Planning 엔지니어 (정규/계약)

주요업무

ㆍ경로 계획 및 충돌 회피 알고리즘 개발 ㆍ모션 제어 및 실시간 재계획 시스템 구현 ㆍ성능 최적화 및 시뮬레이션 테스트 ㆍ코드 품질 관리 및 문서화 ㆍ최신 기술 연구 및 팀 협업

자격요건

ㆍ관련 학사 이상의 학력 ㆍ2년 이상의 전문적인 엔지니어링 경력 ㆍMotion Planning, Path Planning, Model Predictive Control, Collision Avoidance 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 ㆍC++와 Python을 이용한 알고리즘 개발 및 최적화 경험 ㆍROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 ㆍ선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해 ㆍ로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 이해 ㆍ문제 해결 능력과 분석적 사고력 ㆍ팀 및 외부 업체와의 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력

우대사항

ㆍ박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력 ㆍ건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 ㆍ오픈 소스 네비게이션 스택(예: Navigation2) 사용 또는 기여 경험 ㆍ기계 학습 및 강화 학습을 이용한 경로 계획 경험 ㆍ실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해 ㆍ관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험 ㆍ영어 의사소통 능력

기술스택

C++, Python

채용절차

서류전형 - 1차 면접- 2차면접-처우협의 - 최종합격