[현대차 스핀오프] 주식회사 피트인 AR 로봇 제어 엔지니어 채용 공고

주요업무

담당업무 전기차 배터리 커넥터 및 볼트 조작을 위한 매니퓰레이터 플래닝 및 제어 전통적인 비전 인식 기반의 플래닝 및 제어 개발 모방학습 기반의 제어 개발 및 실무 적용 비전·제어 방식 비교 연구를 통한 최적 제어 방향 도출 주요업무 기구학·동역학 기반 로봇 팔 플래닝 및 제어 시스템 설계·개발 OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 활용 및 커스터마이징 비전 인식 연계 모션 플래닝 파이프라인 개발 실제 하드웨어 기반 반복 실험 및 성능 개선

자격요건

실제 매니퓰레이터 제어 경험 OMPL 등의 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 사용 경험 로봇 기구학 및 동역학 지식

우대사항

모방학습 데이터 수집 또는 학습 경험 모션 플래닝 또는 로봇 제어 알고리즘 개발 경험 System Identification 또는 Kinematics Calibration 등 실제 로봇 제어를 위한 튜닝 경험 비전 인식 기반 모션 플래닝 또는 제어 경험

기술스택

Github, Notion, Claude, Claude Code

채용절차

이력서 및 포트폴리오 제출 → 커피챗 → 면접 → 처우협의 → 최종합격