산업 설비진단 모바일 로봇 제어 및 개발자 채용 (3년 이상)

주요업무

• 산업용 로봇 플랫폼(Tfoi) 소프트웨어 아키텍처 설계 및 개발 총괄 • ROS1/ROS2 등 자율주행/제어/서비스 기능 개발 • Mapping · Localization · Planning · Navigation 스택 최적화 • 센서(Fusion) 통합: LiDAR, IMU, Camera, UWB 등 • 산업환경(플랜트/제조/물류)의 로봇 운용 안정성 확보 • 로봇 시스템의 서비스 운영 및 장애 대응 • ARQOS 관제 플랫폼과의 연동을 위한 API·통신 구조 설계 • 코드 품질·테스트·리뷰 프로세스 운영 • 로보틱스 파트 구성원 리딩 및 기술 판단·결정 역할 수행 • CEO 및 Foundry Office 실장과의 기술 전략 협의

자격요건

• 모바일 로봇 제어 및 개발 경력 3~5년 이상 • 실제 로봇 하드웨어 기반 서비스(필드 운영) 경험 필수 • C++ 또는 Python 기반 로봇 SW 개발 능력 • SLAM / Localization / Navigation 중 최소 하나 이상의 실무 경험 • LiDAR / Depth Camera / IMU 등 센서 처리 경험 • 로봇 제어 및 자율주행 시스템 아키텍처 이해 • 파트 단위 리딩 또는 기술 PM 경험자 (비공식 리더 경험 포함 가능) • 해외 출장에 결격 사유가 없는 자

우대사항

• 모바일 로봇 상용 서비스 개발 및 운영 경험 • 자율주행 로봇(AGV/AMR/UGV) 개발 경력 • 산업용 환경(플랜트/공장/물류)의 로봇 운영 경험 • Multi-robot 관리 및 클라우드 로보틱스 경험 • SLAM, Navigation2, MoveIt2 경험 • 전기·전자·기계·제어 관련 지식 보유 • GitOps, CI/CD, 시뮬레이션(Gazebo/Ignition) 경험 • 로봇 안전/산업표준(ISO 10218 등)에 대한 이해 • 산업용 배터리·내열·방진/방수 환경 대응 경험 • 영어 또는 제2외국어 커뮤니케이션 능력 • 운전 가능자

기술스택

C++, Python

채용절차

서류전형 - 면접 전형 - 최종합격 정규직 (수습기간 3개월)