로봇핸드 AI 기술개발

담당업무

• 로봇핸드 모션 리타게팅을 통한 물체 파지·조작 신뢰성 향상 기술 개발

• 작업자의 손 작업 데이터 취득

• 멀티모달 센서 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구축

• 로봇핸드 파지·조작용 AI 모델 모방학습 및 강화학습

• Sim-to-Real·Real-to-Sim 환경의 AI 모델 파라미터 튜닝

• Isaac Gym/Sim, Mujoco 기반 로봇핸드 학습·평가

• AI·ML 논문 및 기술 트렌드 분석과 시스템 적용 검토

• AI 모델 서비스 환경 배포·운영 및 API 연동

• 카메라 비전 기반 물체 인식 기술 개발

자격요건

• C++, Python 기반 리눅스 환경 프로그래밍

• 로봇 또는 임베디드 환경 AI 기술 개발 경험

• 강화학습 및 모방학습 경험

• TensorFlow, PyTorch 등 AI Framework 활용

• 카메라 비전 인식 경험

• ROS 프로그래밍 경험

우대사항

• 로봇핸드 또는 로봇 관련 AI 모델 서비스 기술 개발·상용화 경험

• 강화학습·모방학습 기반 로봇핸드 모션 구동 경험

• 멀티모달 센서 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구축 경험

• Isaac Gym/Sim, Mujoco, PyBullet 활용 능력

• SQL 등 대규모 데이터 처리 경험

• AWS, Azure 등 클라우드 환경 활용 경험

• MLOps 구축 경험

• AI 관련 수학 이론·해석 능력

• 다학제적 협업, 논문 발표, 특허 출원·등록 경험

• 로봇 연구개발 프로젝트 경험

복리후생

• 아침·점심·저녁 식사 및 간식 제공

• 자녀학자금 지원

• 생일·출산 축하 선물

• 명절 선물 지급

• 임직원 건강검진 지원

• 각종 경조휴가 및 경조금

• 자유로운 연차·반차 사용

근무환경

• 시차출퇴근제 운영: 8시부터 10시까지 30분 단위 출근

• 매월 마지막 주 금요일 Family Day 조기퇴근

• 자유복장

• 회식 강요 없음

• 사내 동호회 지원

• 사내 카페테리아 운영

• 사내 헬스장 운영

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 인적성검사

4. 2차면접

5. 레퍼런스 체크

6. 채용검진

7. 최종합격

접수방법

• 이력서 및 경력기술서 제출

마감기한

2026년 10월 7일 08:59까지