Physical AI 플랫폼 개발

소개

우리는 ​싱글암·양팔로봇·휴머노이드 ​기반의 ​Physical AI ​기술을 실제 물류·제조 현장에 ​적용하고 ​있습니다. 본 포지션은 ​이기종 로봇에 대해 ​Teleoperation 및 ​Retargeting ​기반 데이터 ​취득부터 ​데이터 ​관리, 모델 학습, ​검증, ​배포 및 Inference까지 ​연결되는 ​Physical ​AI 플랫폼을 개발합니다. ​동시에 VLA, ​WAM, ​Imitation Learning ​등 로봇 ​행동 ​모델의 연구·개발에도 참여합니다. ​연구용 프로토타입을 ​안정적인 공통 플랫폼으로 발전시키고, Physical AI 엔지니어가 다양한 로봇과 Task에서 반복적으로 데이터를 수집하고 모델을 학습·배포할 수 있는 개발 환경을 함께 구축할 분을 찾습니다.

주요업무

• Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발 • Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발 및 안정화 • RGB-D 영상, 로봇 상태, End-effector 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화 • Dataset, Data Format, Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축 • 다양한 싱글암·양팔로봇·휴머노이드에 적용 가능한 Cross-platform 인터페이스 개발 • 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화 • VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구 및 실로봇 적용 • Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발

자격요건

• 학력: 관련 전공 석사 이상 • 경력: 무관 (신입 지원 가능) • Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분 • PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분 • 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분 • Linux 환경 및 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조에 대한 이해가 있는 분 • 시스템의 데이터, 로그 및 성능 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분

우대사항

• Teleoperation, Retargeting 또는 로봇 데이터 수집 시스템 개발 경험이 있으신 분 • VLA, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델 연구·개발 경험이 있으신 분 • 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반 Manipulation 경험이 있으신 분 • 데이터셋, 실험 및 Model Weight 관리 시스템 구축 경험이 있으신 분 • Isaac Sim/Lab, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분 • GPU 기반 학습 및 실시간 Inference 시스템 개발 경험이 있으신 분 • 연구용 프로토타입을 안정적인 플랫폼으로 고도화한 경험이 있으신 분 • 물류·제조 로봇 PoC 또는 현장 적용 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등