
[인턴] 로봇 인공지능 개발 SW엔지니어
에이로봇<h2>직무</h2><p>[인턴] 로봇 인공지능 개발 SW엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>"에이로봇"은 'A Robot for All'이라는 의미를 담아, 하나의 로봇으로 모든 종류의 인간 노동을 대체하고자 하는 비전을 추구합니다. 인간의 형태 따라 만든 휴머노이드는 인간 중심으로 설계된 환경에 가장 적합한 로봇 플랫폼이며, 생생한 인공지능과의 결합을 통해 활용 범위를 무한히 확장할 수 있습니다.<br><br>골드만삭스를 비롯한 글로벌 투자기관들이 휴머노이드 시장이 자동차 시장을 뛰어넘을 것으로 전망하는 가운데, 저희는 휴머노이드 기술을 기반으로 웨어러블로봇 에이미, 배달로봇 에디 등 다양한 로봇 플랫폼을 개발하고 있으며, 앞으로도 인간의 삶을 더욱 안전하고 풍요롭게 만들기 위해 끊임없이 노력하겠습니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 로봇 대화 시스템 및 Agent 개발<br>• 서버형/엣지형 AI 모델 개발 및 경량화<br>• 비학습 객체 인식 기능 개발<br>• VLM, VLAM을 통한 로봇 행동 결정 기능 개발</p><h2>자격요건</h2><p>• 학력: 학사 이상 (석사 이상 가능, 졸업 예정자 가능)<br>• 경력: 신입, 경력무관<br>• 기타: 포트폴리오 제출 필수<br>• 인공지능/컴퓨터공학 등 관련 이공계열 학사 이상 또는 그에 상응하는 경력 소지자<br><br>C/C++ 또는 Python 등 프로그래밍 능력<br><br>ROS2 이용 프로젝트 경험<br><br>Pytorch, Tensorflow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험<br><br>최신 기술 동향 파악을 통한 문제 해결 및 공유 능력<br><br>Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력<br><br>구성원과 협업(의사소통)을 통한 문제 해결 능력</p><h2>우대사항</h2><p>• 관련 분야 석사 학위 소지자<br>• STT, TTS 모델 학습 경험<br>• LangChain 이용 Agent 구성 경험<br>• Model Compression (Quantization / Pruning / Knowledge Distillation) 및 Optimization 경험<br>• Open-Voca Detection을 이용한 비학습 객체 인식 프로젝트 경험<br>• VLM, VLAM을 이용한 로봇 행동 결정 경험<br>• Nvidia Xavier / Jetson deployment 경험<br>• CUDA, OpenCL에 대한 이해<br>• 논문 또는 기술 문서에 대한 이해를 바탕으로 한 AI 모델 구현 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>급여제도<br>• 4대보험 및 퇴직연금 (DC형)<br>• 연장근로 수당 별도 지급 (포괄임금제 미적용)<br><br>학비지원<br>• 석·박사 진학 시 등록금 50% 지원<br><br>경조사 지원<br>• 경조사 휴가 제공<br>• 경조사비 및 화환 지원<br><br>연구지원<br>• 직무발명 보상<br>• 연구수당<br><br>교육지원<br>• 직무관련 교육 및 자격 취득 지원<br>• 해외 연수 및 워크샵 참여 기회 및 비용 지원<br><br>직원편의 및 기타<br>• 복지 포인트(연간 35만원) 지급<br>• 사내 라운지 운영1<br>• 식비 별도 지원(점심, 저녁)<br>• 명절 및 기념일 선물 지급</p>