Robot Learning Engineer - Physical AI

소개

Aniai는 상업용 주방에서 반복되는 조리 작업을 로봇과 AI로 자동화하는 푸드테크 로보틱스 스타트업입니다. Alpha Grill이라는 주요제품으로 상업용 주방의 조리 품질, 속도, 신뢰성을 자동화하는 회사입니다. 현재 50개 이상의 상업용 주방에 배포되었고, 300만 개이상의 버거 패티 및 식품을 조리하였습니다. 또한 총 펀딩 1,900만 달러 도달을 기반으로 및 미국 레스토랑/엔터프라이즈 파트너십을 확대하는 중입니다. 우리가 푸는 문제는 단순히 “버거를 굽는 기계”를 만드는 것이 아니라, 매장마다 달라지는 인력 숙련도, 조리 품질 편차, 피크타임 생산성, 위생·안전·유지보수 문제를 제품 하나로 해결하고 있습니다. 기계 설계 개발자는 Alpha Grill을 포함한 주방 자동화 로봇의 핵심 구조, 구동 메커니즘, 부품 사양, 양산 설계, 조립성, 현장 안정성을 책임지며, 설계한 부품은 실제 매장과 생산 라인에서 바로 검증되는 포지션입니다. 이를 통해, 상업용 주방 로봇의 기계 구조를 설계해 조리 품질·속도·운영 안정성을 높이는 문제를 해결합니다.

주요업무

• 학습 기반 visuomotor policy 개발, 평가, 배포 • grasping, pick-and-place, object reorientation 등 manipulator 행동 개발 • Behavior cloning, imitation learning 및 vision-action policy 개발 • 로봇 작업 데이터셋 구성, 품질 평가 및 버전 관리 • 학습된 policy의 시뮬레이션 및 실제 로봇 배포 • Autonomous rollout, 실패 분석 및 재학습 파이프라인 구축

자격요건

• Python 및 PyTorch 기반 딥러닝 개발 경험 • Imitation learning, reinforcement learning 또는 sequence modeling 경험 • 영상·시계열·행동 데이터 처리 경험 • 학습 모델의 평가 지표와 실험 체계를 설계한 경험 • 실제 시스템 또는 로봇에 모델을 배포한 경험

우대사항

• Robot learning, behavior cloning 또는 VLA 개발 경험 • Teleoperation 시스템 또는 로봇 데이터셋 구축 경험 • LeRobot, RLDS, Isaac Lab 또는 유사 프레임워크 경험 • Sim-to-real, domain adaptation 또는 policy fine-tuning 경험 • Manipulation policy를 실제 로봇에서 검증한 경험

혜택 및 복지

• 수습기간에도 연봉 100% 지급, 4대 보험 가입, 1개월 만근시 1일 유급 휴가 사용 가능, 정규직과 동일한 복지 제공