3D Vision Algorithm Engineer

담당업무

• 설계 CAD 또는 기준 3D 모델과 실제 변형 대상의 포인트 클라우드 정합 알고리즘 개발

• 기준 모델 특징점과 실제 대상 간 대응점 추정

• Deformation Graph 또는 Dense Deformation Field 기반 변형 모델링

• 반복적·대칭적 형상에서 발생하는 대응점 모호성 해소

• 기준 형상과 변형 형상 간 특징 추출 및 대응점 추정 모델 개발

• Transformer, Graph Neural Network(GNN), Attention 기반 매칭 모델 개발

• 대응점 정확도, 정합 오차 및 변형 추정 성능 평가

• 시뮬레이션 데이터와 실제 측정 데이터를 활용한 학습 파이프라인 구축

• 실제 생산 환경을 반영한 도메인 랜덤화 및 데이터 증강

• Sim-to-Real Gap 완화를 위한 학습·검증 전략 수립

필요 역량

• 3D 포인트 클라우드 처리 및 알고리즘 개발 경험

• ML/DL 기반 특징 추출, 대응점 추정 또는 매칭 모델 개발·적용 경험

• Python 또는 C++ 기반 비전 알고리즘 구현 경험

• PyTorch, TensorFlow 또는 유사 딥러닝 프레임워크 활용 경험

• 기술스택: C++, Python

우대사항

• 2D 또는 3D 특징점 검출, 특징 기술자 학습 및 대응점 추정 모델 개발 경험

• 비강체 정합 또는 변형 물체 형상 추정 경험

• Deformation Graph, Embedded Deformation 또는 Dense Deformation Field 관련 경험

• 비선형 최소제곱 최적화 및 수치 최적화 문제 설계 경험

• 시뮬레이터 기반 합성 데이터 생성 및 Sim-to-Real 적용 경험

• GPU/CUDA 및 멀티스레딩을 활용한 실시간 성능 최적화 경험

복리후생

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원

• 자가 차량 이용 시 유류비 실비 정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 및 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 경조 휴가 및 경조금 지급

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 실무진 면접

3. 2차 임원진 면접

4. 레퍼런스 체크

5. 최종결과 발표

기타 유의사항

• 기본 전형 외 추가 절차가 진행될 수 있음

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후에도 채용 취소 가능

마감기한

2026년 9월 1일 08:59까지