[로보틱스랩] Perceptive AI 개발

담당업무

• 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발

• 타겟 물체 6DoF Pose 및 Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발

• 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발

• Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발

• 물체 조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발

• 비전 AI 알고리즘 양산화 설계

• 알고리즘 data path 및 구조 개선

• 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계

• 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계 지원

자격요건

• C/C++, git, Python, Pytorch 활용 능력

우대사항

• NVIDIA Jetson 제어기 및 TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험

• Task level 알고리즘 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험

• 실제 환경에서 다양한 RGB, RGBD camera 활용 경험

• Isaac Sim, ROS2 활용 능력

• 취업보호대상자 우대

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 면접전형 및 인성검사

4. 채용검진

5. 최종합격

접수방법

현대자동차 채용 홈페이지를 통한 온라인 접수

마감기한

2026년 12월 31일 23:59까지