Computer Vision Engineer - Visual SLAM

주요업무

Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발 Multi-Sensor Fusion 기반 SLAM 시스템 설계 및 구현(Camera + IMU + GNSS 등) 고층 밀집 지역, GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서의 로버스트한 위치 추정 시스템 개발 지도 정합 (map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등의 기술 고도화 학술적 성과에 대한 특허 출원 및 논문 발표

자격요건

이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 연구/산업 경험 보유 C++, Python, ROS/ROS2에 능숙한 개발 역량 카메라 기반의 SLAM/Localization 알고리즘 개발 경험 IMU/GNSS와의 센서 융합 경험(Multi-Sensor Fusion) Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment에 대한 전반적인 이해 Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해

우대사항

관련 전공 박사 학위 소지자 또는 5년 이상 실무 경험자 Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험 (예: GTSAM, Ceres 등) Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험 Motion Distortion 보정, Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험 Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 기술 경험 실제 로봇 플랫폼(예: Turtlebot, Jackal, Clearpath 등) 기반 필드 테스트 경험

기술스택

C++, Python, ROS

채용절차

서류 지원 -> 1차 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 2차(직무) 인터뷰 -> 3차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격 제출서류 이력서(경력기술서) 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용) Github / 논문 / 블로그 등 기술 스택을 알 수 있는 자료 Github 제출 시 저장소 주소까지 기재, 혹은 본인이 기여한 오픈소스 저장소 주소와 기여한 항목 기재. 근무조건 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)