로봇 (매니퓰레이터) 제어 엔지니어

소개

피트인은 2023년 7월 현대자동차그룹에서 분사하여 설립된 영업용 전기차 토탈 솔루션 기업으로, 전기차 운영자들이 겪는 일상의 불편과 어려움을 해결하며 영업용 EV가 자연스럽게 비즈니스에 자리 잡는 세상을 만들어가고 있습니다. 현재 피트인은 경기 안양에 자체 스테이션을 가동하고 있으며 인천에 2세대 스테이션 준공 예정이 있습니다. 현대차그룹 사내 스핀오프 출신의 기술적 신뢰를 바탕으로 Pre-A 투자를 지나 누적 약 140억 투자 유치를 완료했고, 현대자동차그룹을 비롯한 모빌리티·에너지 파트너들과의 협력을 기반으로 빠르게 성장하고 있습니다. [관련영상] AR팀 리더 휴머노이드 로봇 TOCABI - https://youtu.be/V4bQwPWJD3Q 피트인 스테이션 기술 - https://youtu.be/2jm05tBZjuk ICRA 2026 Object Pose Estimation - https://youtu.be/8n0QMGGdnHE 피트인은 배터리 이송 AMR·교체 매니퓰레이터·공간 지능(3D 비전) 으로 스테이션 1기당 CAPEX를 4억 원대로 낮추고, AI Contact Center와 AI Management Agent(LLM+LangGraph 기반) 로 24시간 무인 운영을 구현하는 딥테크 회사입니다. 이 기술력은 중기부 로봇분야 딥테크 팁스 선정과 2026 ICRA 논문 게재로 검증되었으며, 자율주행 택시 시대의 도심형 에너지 인프라로 확장해 나갈 계획입니다. [팀 소개] 피트인의 AI Robot팀(AR)은 사람과 로봇이 서로의 부족한 점을 보완하는 협동 로봇 애플리케이션을 개발하여, 일반 승용 전기차의 빠른 배터리 교체를 가능하게 하는 비용 경쟁력 있는 스테이션을 구축하고 있습니다. 휴머노이드 TOCABI를 비롯해 다양한 로봇을 AtoZ로 개발한 경험을 보유한 리더가 이끌고 있으며, 로보틱스 연구소 산하 피트인 내 가장 큰 규모의 팀입니다. 하드웨어 설계, 전장, 시스템, 제어, 인식 등 로봇 개발 전 영역을 원 팀(One Team) 구조로 운영하며, 자체 하드웨어·시스템·AI 모델 개발 역량을 바탕으로 배터리 교체에 특화된 로봇을 만들고 있습니다. 실무 개발과 함께 알고리즘의 본질적 고도화에도 집중하여 RA-L 2026에 로봇 제어 안정성 관련 논문이 게재 승인되었고, ICRA 2026에서 자체 머신비전 알고리즘을 발표할 예정이며, 다수의 특허 출원과 연구 프로젝트도 병행하고 있습니다. 머신러닝, 로봇 설계, 통신·네트워크, 제어 등 다양한 포지션의 팀원들이 개별 로봇이 아닌 피트인 스테이션이라는 스마트 팩토리의 성공적 운영을 목표로, 빠른 의사결정과 실행 속에서 능동적으로 일하고 있습니다. [당신이 합류하면 함께 풀게 될 일들] 배터리 교체 로봇의 모션 플래닝과 비전 인식을 통합한 제어 파이프라인을 함께 구축하고, 진동·외란 보상 제어와 모바일 매니퓰레이션으로 영역을 확장해 나갑니다. 실제 하드웨어 실험을 반복하며 사이클 타임과 성공률을 함께 끌어올리는 것이 목표입니다. [근무장소] • 경기도 안양시 만안구 시민대로35번길50, 피트인 스테이션(~26년 10월) • 인천광역시 부평구 십정동 557-15(26년 11월~)

주요업무

• 전기차 배터리 카세트 및 볼트 조작을 위한 매니퓰레이터 플래닝 및 제어 • 기구학/동역학 기반 로봇 팔 플래닝 및 제어 시스템 설계·개발 • OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 활용 및 커스터마이징 • 진동제어 및 비전 인식 연계 블렌딩·제어 파이프라인 개발 • 모바일 매니퓰레이션 기반 제어 기법 연구 및 실무 적용 •비전제어 방식 비교 연구를 통한 최적 제어 방향 도출 실제 하드웨어 기반 반복 실험 및 성능 개선 [업무용 툴] • 개발: VS Code, GitHub, Claude • 정보 정리 및 전파: Notion • 사무 및 공유 드라이브: MS 365, OneDrive

자격요건

• 실제 매니퓰레이터(산업용 로봇 팔, Cobot 등) 제어 경험 • OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 사용 경험 • 로봇 기구학(Forward/Inverse Kinematics) 및 동역학에 대한 이해 • C++ 또는 Python 기반의 로봇 제어 코드 작성 경험

우대사항

• 모방학습(Imitation Learning) 데이터 수집 또는 학습 경험 • 모션 플래닝 또는 로봇 제어 알고리즘을 직접 설계·구현해 본 경험 • System Identification 또는 Kinematics Calibration 등 실제 로봇을 위한 튜닝 경험 • 비전 인식(2D/3D, Pose Estimation 등) 기반 모션 플래닝 또는 제어 경험 • ROS / ROS2 사용 경험 • 실제 하드웨어(매니퓰레이터, 모바일 베이스) 셋업·디버깅 경험

혜택 및 복지

[보상 및 인센티브] • 고정상여(설/추석) 별도 지급 • 경영 성과에 따른 인센티브 별도 지급 [조직문화] • 수평적 조직 문화 (회식 강요 없음 / 자율복장) • 젊은 동료들과 함께, 현장에서 연구개발하며 빠른 성장 • 전문성을 갖춘 팀 리더와 작은 조직에서 빠른 커뮤니케이션 [근무 환경] • 자유로운 연차 사용 • 여름휴가(3일/유급휴가) 제공 • 맛있는 간식과 편안한 휴게실 제공 • 맛있는 점심식사 제공 [경조 및 기념일] • 창립기념일 및 생일 포인트 지급 • 경조사 지원 (경조금 등)