[도구로보틱스] 로봇 제어 엔지니어

소개

도구로보틱스(DOGU)는 AI자율주행 순찰로봇 솔루션 전문기업입니다. 실내·외 자율주행 로봇과 통합 관제 시스템을 자체 개발하며, 국내 최대 규모의 상용 서비스 실적을 보유하고 있습니다. 현재 북미시장으로 사업을 확장해 글로벌 기업으로 성장하고 있습니다. 도구로보틱스와 함께 성장할 인재를 모집합니다.

주요업무

• Path Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선 • 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선 • LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 • Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발 • Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선

자격요건

• 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, 로보틱스 또는 관련분야 학사이상 소지자 • SW설계 및 디버깅과 기본적인 자료구조/알고리즘에 대한 이해 및 구현가능 • 4년 이상의 상용 로봇 제어 시스템 구축 및 운영 경험 • ROS/ROS2 기반 로봇시스템 개발경험 • 모바일로봇 실제 하드웨어를 다뤄본 경험 • C/C++ 또는 Python 기반 실시간 제어코드 구현경험 • 협업툴 사용 경험 (Jira, Confluence, MS Office/Teams, GitHub, etc.) • Multi-project 수행 및 Agile process 경험

우대사항

• 로보틱스 학위 소유자 (석사 이상) • 물류로봇/서비스로봇 소프트웨어 개발 경험 보유자 • 양산 프로젝트 경험 보유자 • Simulation 환경(Gazebo, Isaac Sim 등) 활용 경험 보유자

혜택 및 복지

• 시차 출퇴근제 : 7~10시 자율 출근으로 유연한 업무 시간 • 복지비 지급 : 운동, 도서, 여행, 자기계발 등 본인이 원하는 곳에 자유롭게 사용 가능 • 리프레시 휴가 : 만 2년 근속 시점부터 시작하여, 매 3년마다 10일의 유급 리프레시 휴가 부여 • 동아리 지원 : 구성원들이 자발적으로 운영하는 사내 동아리 활동비 지원 • 직무관련 교육 및 도서 구입 지원 • 건강검진 반차 제공 / 창립기념일 반차 제공 • 점심 식사 제공 • 수평적 조직문화, 자율복장 지향으로 자유롭고 창의적인 분위기