[마음AI] WoRV팀 | Simulation Engineer 채용

담당업무

• Isaac Sim 기반 high-fidelity 시뮬레이션 환경 및 SimReady asset 구축

• DCC 툴 연동 asset pipeline 및 내부 도구 개발

• 물리 엔진 확장 및 적설 등 continuum mechanics 기반 material behavior 구현

• USD 구조 설계, shader·material·rendering pipeline 최적화

• physics·rendering·sensor·data serialization 병목 개선 및 headless·parallel 기반 대규모 데이터 생성 환경 구축

• 시뮬레이션과 robotics stack·AI 모델 간 저지연 통신 인터페이스 구축

• 로봇 모델링 및 domain randomization·benchmark 구축을 통한 Sim2Real과 policy 평가 지원

자격요건

• C++·Python 기반 대규모 소프트웨어 개발 및 성능 최적화 역량

• 물리 엔진·렌더링 엔진·게임 엔진 또는 3D 시뮬레이터 개발·확장 경험

• 3D 수학, 강체 역학 또는 렌더링 파이프라인에 대한 깊은 이해

• 낯선 코드베이스와 프레임워크를 빠르게 파악하고 정확도·성능·유지보수성 간 trade-off를 판단하는 역량

우대사항

• PhysX·MuJoCo 등 물리 엔진 수정 또는 FEM·MPM 등 변형체 시뮬레이션 구현 경험

• Shader·GPU 프로그래밍(CUDA·Vulkan 등) 및 실시간 렌더링 최적화 경험

• Isaac Sim·Omniverse Kit extension 및 USD 기반 대규모 stage 설계 경험

• ROS·ROS 2 연동 및 통신 latency 최적화 경험

• Domain randomization·Sim2Real transfer 또는 RL·VLA 평가 환경 구축 경험

업무 지향점

• 시뮬레이션과 실제 로봇의 차이를 이해하고 격차를 좁히는 데 관심

• 게임·그래픽스 엔지니어링 역량을 로봇과 Physical AI로 확장하고자 하는 방향

• 여러 현장에 재사용 가능한 시뮬레이션 인프라 구축 지향

• 새 기술을 빠르게 학습하고 단순한 방법이 적합하면 과감히 단순화하는 태도

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 인터뷰

3. 2차 인터뷰

4. 처우 협의

5. 최종 합류

전형 안내

• 서류 합격 시 개별 연락

• 직무에 따라 커피챗 또는 과제 전형 포함 가능

마감기한

2026년 10월 31일 23:59까지