Autonomy Engineer

소개

• 마스오토는 대형트럭 자율주행에 집중하는 스타트업입니다. 지금까지 국내 1위 200만km의 누적 자율주행 거리, 1,000만km의 대형트럭 실주행 데이터를 확보했습니다. 현재 한국과 미국에서 자율주행 트럭 15대를 운영하고 있습니다. • 이 포지션은 차량에서 동작하는 전체 소프트웨어 스택에 깊이 관여할 수 있으며, 데모나 연구용이 아니라 한국과 미국에서 실제 화물을 운송하는 상용 Class-8 트럭에 자율주행 소프트웨어를 직접 배포할 수 있는 드문 기회입니다. • 차량용 소프트웨어는 엄격한 compute, memory, power constraints 안에서 동작해야 하며, 소프트웨어 에러가 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에 높은 신뢰성이 필수적입니다.

주요업무

• 한국과 미국에서 매일 화물을 운송하는 Class-8 트럭에 탑재될 주행 소프트웨어 개발 및 배포 • Low latency, deterministic behavior, 그리고 runtime stability를 바탕으로 실제 도로 환경에서 안정적으로 동작하는 fault-tolerant system 구현 • 트럭 배터리로 구동되는 제한된 자원의 컴퓨팅 보드 위에서 전체 시스템 구동 • 카메라부터 차량 제어까지 차량 내 소프트웨어 스택 전반 개발 • 수백 대의 트럭에서 수집되는 주행 데이터를 바탕으로 대규모 데이터 프로세싱 시스템 개발

자격요건

• Memory, thread, syscall, cache, CPU 등 컴퓨터가 실제로 어떻게 동작하는지에 대한 깊은 이해 • Python부터 kernel space까지 컴퓨터 스택 전반에 걸쳐 디버깅할 수 있는 역량 • ARM, x86, embedded systems 등 하드웨어에 밀접한 환경에 대한 이해 • 빠르고 정확한 C/C++, Python 코드 작성 능력 • LLM에 의존하지 않고 복잡한 시스템을 설계하고 구현할 수 있는 능력

우대사항

• 데모 환경이 아니라 실제 현장에 배포되는 시스템을 만들어본 경험 • 제한된 compute, memory, power 환경에서 시스템을 최적화한 경험 • Race condition, memory corruption, timing issue 를 디버깅한 경험 • Embedded systems, robotics, 또는 성능이 중요한 인프라를 다뤄본 경험 • IOI, Topcoder, Codeforces 같은 competitive programming 경험 • CUDA 또는 inference optimization 경험

혜택 및 복지

• 출근 : 10~11시, 탄력적 • 근무지 : 역삼역 부근 (서울시 강남구 역삼로 17길 16) • 연봉 : 2억원 이상 • 스톡옵션 지급