Navigation(Motion Planning) Engineer(전문연구요원가능)

소개

ROBROS는 복잡한 환경에서 Robot이 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 Robot의 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할로, 실제 환경에서의 충돌 회피 및 최적 경로 생성 문제를 해결합니다.

주요업무

Motion Planning 알고리즘 개발 • Sampling-based (RRT, PRM) 및 Optimization-based planning 개발 • Trajectory optimization 및 kinodynamic planning 구현 환경 인식 기반 Planning • SLAM / Perception 결과를 활용한 경로 생성 • Dynamic obstacle 회피 알고리즘 개발 Learning-based Planning • Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 planning 연구 • Neural motion planner 및 policy learning 개발 시스템 통합 • Control 및 Navigation stack과 통합 • 실제 Robot에서의 안정성 및 성능 검증

자격요건

• Robotics / Control / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • Motion Planning 알고리즘(RRT, A*, MPC 등)에 대한 이해 • Optimization 및 Control theory 기반 이해 • Python / C++ 개발 능력

우대사항

• MPC, Trajectory Optimization 경험 • Learning-based planning 경험 • Autonomous driving / mobile robot 프로젝트 경험 • Real robot 활용 경험 • Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이션 경험

혜택 및 복지

• 생일 휴가 제공 • 스낵바 무제한 이용 가능 • 연 2회 명절 선물 지급 • 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원