2027 Summer Intern, SEAM, Embodied AI (Masters)

담당업무

• 센서 융합, 상태 추정, 위치추정, 센서 보정, 매핑 및 자율주행 관련 알고리즘 개발·프로토타이핑·평가

• 카메라, 라이다, 레이더, 관성 센서, 차량 신호, 지도 등 멀티모달 데이터 활용

• 데이터 처리, 시각화, 오프라인 분석, 시뮬레이션 및 시스템 평가를 위한 소프트웨어·도구 구현

• 다양한 운용 조건에서 정확도, 강건성, 지연시간 및 고장 모드 분석

• 설계 검토, 코드 리뷰, 자동화 테스트, 지속적 통합 및 문서화 적용

• 인지, 계획, 제어, 로보틱스, 시스템 엔지니어링 및 차량 프로그램 파트너와 협업

• 기술적 결과 공유 및 설계 논의·프로젝트 문서 작성

자격요건

• C++ 및 Python 프로그래밍 역량

• 선형대수, 확률, 기하, 최적화 또는 추정 방법론 기초

• 강한 분석력과 문제 해결 능력

• 협업 및 팀 중심 환경에서의 업무 수행 능력

• 문서 작성, 구두 발표 및 프레젠테이션 역량

• 인턴십 기간 주 40시간 전일 근무 가능

우대사항

• Kalman 필터, factor graph, SLAM, visual-inertial odometry, bundle adjustment, point cloud, 기하학적 컴퓨터비전 또는 다중 센서 보정 경험

• 자율주행차, 첨단 운전자 보조 시스템, 로보틱스, ROS 또는 안전중요 시스템 지식

• 대규모 센서·지도 데이터셋, 시뮬레이션, 데이터 연관 또는 오프라인 평가 경험

• PyTorch, TensorFlow 또는 JAX 등 머신러닝 프레임워크 경험

• 실시간 시스템, 분산 시스템, 고성능 컴퓨팅 또는 프로덕션 소프트웨어 개발 지식

보상 및 혜택

• 월 $11,800 급여

• 2027 Student Program 대상자에게 일회성 과세 장학금 지급

• 유급 미국 공휴일

• GM Family First Vehicle Discount Program

• 인턴 행사 및 회사 리더·동료 네트워킹 기회

• 자율주행 데이터 및 머신러닝 기초에 대한 멘토링과 실무 경험

근무환경

• Hybrid 근무

• 주 3일 사무실 출근

마감기한

상시채용