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Reinforcement Learning Engineer
공고 요약
담당업무
로봇 정밀 조립·체결 작업을 위한 강화학습·모방학습 알고리즘 연구개발
Isaac Sim, MuJoCo 기반 로봇 작업 시뮬레이션 구현 및 sim-to-real 연구
실제 조립·체결 작업 문제 정의 및 환경 모델링
강화학습 에이전트 훈련 및 파이프라인 실제 적용
자격요건
Linux 환경 개발 경험
강화학습 이론 및 최신 딥러닝 기술에 대한 이해
Jax, PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 구현 경험
물리 엔진 기반 시뮬레이션을 활용한 로봇 Manipulation 환경 구축 경험
최신 기술·연구 동향에 대한 지속적인 관심과 지식 공유
우대사항
해당 분야 석사·박사 학위 또는 3년 이상 경력
실제 Manipulator를 활용한 강화학습 프로젝트 경험
ROS2, Isaac Sim, MuJoCo 등 로보틱스·시뮬레이션 스택 활용 경험
빠르게 변화하는 스타트업 환경에서의 도전과 성취 선호
프로젝트 성공적 완료를 위한 강한 책임감
근무환경
Possibility First, My Game, Worth the Pay, Tiki-Taka, Last 5%를 바탕으로 한 업무 문화
님 호칭 사용 및 상호 존중의 소통
불필요한 회의를 최소화하고 업무 집중을 중시하는 환경
리더 또는 CEO와 자유로운 1on1 미팅
선택적 근로시간제 및 코어타임 외 자유로운 출퇴근
70분 점심시간
연차·반차 등 자율과 책임 기반 휴가 운영
사내 휴식 공간의 음료·간식 제공
복리후생
장기근속자 리프레시 휴가
생일 케이크 및 오후 3시 조기 퇴근
명절 선물
종합 건강검진 프로그램 및 건강검진 반차
추천 인재 합류 시 인센티브 100만원
국내·해외 특허 출원 및 등록 보상금 각 50만원
야근 시 식비 및 교통비 지원
전형절차
서류 전형
직무 및 컬쳐핏 인터뷰 1시간
처우협의
최종합격 및 입사
최종 단계 합격자 대상 레퍼런스 체크
접수방법
자율 형식의 서류 제출
양식 및 분량 제한 없음
압축하지 않은 PDF 또는 URL 형식으로 제출
레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 결정
전형 단계는 상황에 따라 일부 조정 가능
마감기한
2026년 10월 21일 08:59까지
공고 원문
이런 공고는 어때요?

몰로코
1년 · 병역특례 · 서울

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1년 이하 · 병역특례 외 1개 · 서울

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서울로보틱스
5년 이상 · 정규직 · 서울

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3년 이상 · 계약직 · 서울

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3년~50년 · 계약직 · 기타

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3년 이상 · 정규직 · 해외
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