Motion Planning/Control Engineer (Junior)

소개

[웨어러블에이아이 소개] "모든 사람들이 어디든지 자유롭게 이동할 수 있는 세상” 우리는 AI 기반 자율주행 기술을 통해 이동의 장벽이 없는 세상을 만듭니다. 웨어러블에이아이의 목표는 장애인, 노약자, 임산부, 어린이 등 교통 약자들과, 무거운 짐을 지닌 사람이나 영유아를 동반한 사람들과 같이, 이동 제약이 있는 사람들을 아울러 모든 사람들이 어디든지 자유롭게 이동할 수 있는 세상을 만드는 것입니다. 우리는 이용자의 편의를 최우선적으로 고려하여 제품을 설계하고, 자율주행 기술을 통해 실제로 서비스가 가능한 완전자율주행 차량을 만들고 있습니다.

주요업무

- 자율주행 차량 제어기 개발 및 탑재 - 제어기 실차 실험 및 튜닝 - 시뮬레이션을 이용한 검증 및 실험 - DevOps, Localization, Perception 등 다른 분야 엔지니어들과의 협업

자격요건

**아래의 모든 자격요건들을 갖추신 분** - 기계공학, 전기전자 공학, 컴퓨터 공학 등 관련 학과 4년제 대학을 졸업한 분 - 로봇 제어 개발 경험을 보유하고 있는 분 - C, C++, Python, matlab (Simulink) 활용 능력을 보유하고 있는 분

우대사항

**다음 중 하나 이상을 만족하시는 분** - 차량 동역학 및 제어 시스템에 대한 이해도가 높은 분 - 자율주행 시스템 전반에 대해서 이해도가 높은 분 - Docker 컨테이너에 대한 지식 및 사용 경험이 있는 분 - ROS, ROS2 사용 경험이 있는 분 - 시뮬레이터(Carla, carsim, SUMMIT 등)사용 경험이 있으신 분 - 관련 직무에 대해 3년 이상의 경험을 보유한 분 - 알려지지 않은 문제를 찾아서 해결하는 과정 전체를 주도적으로 이끌 수 있는 분

혜택 및 복지

**더 집중할 수 있도록** • 유연한 출퇴근 제도 시행 (코어타임 10:00 - 15:00) • 자유로운 연차 사용 가능 • 다양한 업무 장비 및 도구 제공 **에너지 충전을 할 수 있도록** • 생일휴가 제공 • 명절선물 제공 • 점심 식비 지원 • 음료, 커피, 스낵 지원