양팔로봇 ROS SW개발(책임-수석)

소개

레인보우로보틱스는 한국과학기술원 교원창업기업으로 설립되어 대한민국 최초이자 전세계에서 두번째 이족보행로봇인 HUBO(휴보) 연구개발에 참여해 로봇 기술력을 인정받은 기업입니다. 미국방위고등연구계획국(DARPA)에서 주관하는 재난로봇대회인 DARPA Robotics Challenge에 Team-KAIST 로 한국과학기술원(KAIST)와 팀을 이뤄 출전하여 최종 우승하는 성과를 거둔바 있으며, 당사가 보유한 로봇의 요소기술을 이용하여 이족보행로봇, 협동로봇, 족형로봇을 비롯하여 천문마운트 시스템 등 로봇개발에 있어서 우리나라를 대표하는 로봇전문 기업입니다. 우리가 가진 로봇기술로 인간과 로봇이 공존하며 삶을 이롭게 하려는 가치와 신념으로 매년 성장해 나가고 있으며, 로봇산업에서의 No.1 Player를 목표로 함께 성장할 인재를 찾고 있으니 많은 지원 부탁드립니다.

주요업무

• ROS2 기반 양팔 로봇 소프트웨어 개발 • ROS2 기반 시스템 통합 및 노드 아키텍처 설계 • ROS MoveIt/Navigation/Perception 등 패키지를 활용한 응용 기능 개발 • 시뮬레이터와의 인터페이스 및 테스트 환경 구축

자격요건

• 학력 : 학사 이상(5년이상 경력) or 박사 이상 • 전공: 컴퓨터/소프트웨어/로봇/제어/기계 • 경력 : 5년 이상 • 3년 이상 로봇 시스템 또는 ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험 • C++ 및 Python 프로그래밍 능숙자 • ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, 액션, tf 등) 활용 경험 • 로봇 시스템 (매니퓰레이터, 모바일 플랫폼 등)에 대한 기본 이해를 보유한 분

우대사항

• ROS 기반 SLAM / Navigation / MoveIt 등 응용 개발 경험자 • 시뮬레이션(Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등) 기반 개발 경험자 • TCP/UDP, CAN, gRPC 등 통신 프로토콜 이해 보유자 • 산업용 로봇 혹은 협동로봇 시스템 통합 프로젝트 경험자 • AI/ML 기반 인지/제어 응용 경험자

혜택 및 복지

• 성과급 제도 • 복리후생 - 중식제공 - 복지카드 지급(1년근속 시) - 사내동호회 지원 - 경조사 지원(경조물품 및 경조사비, 경조휴가) - 법인가입 리조트 이용 시 숙박비 지원 등