회로설계 및 프로그래밍 연구원

소개

(주)팀로보틱스는 인간의 신체적 한계를 극복하고 산업 현장의 안전과 생산성을 혁신하는 산업용 웨어러블 로봇 전문 스타트업입니다. 로봇의 제어 보드, 임베디드 펌웨어, 센서 인터페이스, 모터 제어 알고리즘을 함께 개발하며 웨어러블 로봇의 움직임을 현실화할 회로설계 및 프로그래밍 연구원을 모십니다.

주요업무

• ㆍ로봇 제어 보드 회로 설계 • ㆍMCU, DSP, ARM 계열 제어기 기반 임베디드 시스템 설계 및 구현 • ㆍPCB Artwork 및 회로 검증 • ㆍArduino Giga 등 제어 플랫폼 기반 펌웨어 포팅 및 기능 구현 • ㆍBLDC 모터 드라이버 제어 • ㆍ전류, 속도, 위치 제어 알고리즘 개발 • ㆍIMU, 로드셀 등 센서 인터페이스 설계 • ㆍCAN, SPI, I2C 등 실시간 제어 통신 구현 • ㆍ시스템 통합 제어 실험 및 성능 검증 • ㆍ정부 R&D 과제 결과물 검증, 기술 문서 작성 등 기업 활동 지원

자격요건

• 전자공학, 전기공학, 제어계측공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 등 관련 분야 학사 이상 • C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 역량 보유자 • 회로 설계 및 PCB Artwork 툴 사용 가능자 • 센서, 모터, 통신 인터페이스에 대한 기본 이해 보유자 • 실험과 디버깅을 통해 문제 원인을 찾고 개선할 수 있는 분 • 신입 지원자의 경우 위 자격요건을 모두 충족하지 않더라도, 관련 전공 지식과 배움에 대한 열정이 있다면 지원 가능합니다.

우대사항

• 웨어러블 로봇, 모바일 로봇, AMR, AGV 등 로봇 제어기 개발 경험 • BLDC 모터 제어 및 드라이버 제어 경험 • 센서 융합 알고리즘 설계 경험 • 실시간 제어, 궤적 생성, 상태 추정 알고리즘 개발 경험 • OrCAD, Altium, EasyEDA 등 회로 설계 및 Artwork 툴 사용 경험 • EMI/EMC 노이즈 대책 설계 경험 • KC, CE 등 제품 인증 대응 경험 • 정부 R&D 과제 수행 또는 기술 문서 작성 경험

혜택 및 복지

• 개발용 워크스테이션 제공 • 점심식사 제공 • 생일 기념 상품권 지급 • 근로자의 날 및 회사 설립기념일 유급휴가 부여 • DGIST 캠퍼스 인프라 지원 • 세미나 참가비, 전공 서적 구입비 등 연구 활동 및 역량 개발 비용 지원 • 4대 보험 및 퇴직연금 가입