[로봇/AI] SLAM Engineer

담당업무

• FAST-LIVO2 계열 알고리즘 기반 Handheld Device용 SLAM 아키텍처 설계 및 구현

• IEKF 및 Factor Graph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly Coupled Fusion 구현

• Direct method 기반 Visual Front-end 개발 및 Photometric Error 최적화

• ikd-Tree, Octree 등 Point Cloud 자료구조 설계 및 최적화

• LiDAR-Camera Extrinsic Calibration 파이프라인 구축

• ARM, Jetson 등 Edge 환경 실시간 동작을 위한 최적화

• 실내외 수집 데이터 정밀도 검증 및 트러블슈팅, ATE 및 RPE 기준 검증

• SLAM 결과물과 3D Reconstruction 파이프라인 연결 설계 및 구축

• 사용 기술: C++, Python

자격요건

• SLAM, Robotics, 자율주행 관련 실무 및 연구 경험

• LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM의 Tightly-coupled 구현 또는 실환경 운용 경험

• FAST-LIO2, LIO-SAM, FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험

• ICP 또는 NDT 기반 Scan Matching 실무 경험

• Visual Odometry 또는 VIO 구현 경험

• ORB, VINS 기반 Feature-based 방식 또는 DSO, SVO 기반 Direct method 경험

• Modern C++ 17 이상, Eigen, PCL, OpenCV, ROS 또는 ROS2 활용 능력

• Sophus 기반 Lie Group 연산 이해

• 지원 시 포트폴리오 또는 Github 링크 첨부

• 직접 개발·기여한 SLAM 시스템 설명서 1~2페이지 첨부: 센서 구성, 알고리즘, 정밀도 ATE·RPE, 운용 환경 포함

우대사항

• Handheld 또는 Backpack 형태 매핑·스캔 디바이스 기획 및 개발 경험

• FAST-LIVO 또는 FAST-LIVO2 직접 운용·수정 경험

• 3D Gaussian Splatting 또는 NeRF 기반 재건 경험

• T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등 관련 분야 학회·저널 논문 실적

• 경력 3년 미만인 경우에도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품 개발 경험 보유

복리후생

• 자율출퇴근제 운영

• 자유로운 점심시간

• PC 환경 및 와이드 듀얼 모니터 등 장비 지원

• 커피머신 제공

전형절차

1. 서류 전형

2. 면접

3. 레퍼런스 체크 필요 시

4. 처우협의

5. 최종 합격

지원방법

• 포트폴리오 또는 Github 링크 첨부

• 직접 개발·기여한 SLAM 시스템 설명서 1~2페이지 첨부

근무환경

• 개인의 라이프스타일과 업무 리듬에 맞춘 유연한 출퇴근

• 정해진 시간에 얽매이지 않는 자유로운 점심시간

• 엔지니어링 및 연구에 최적화된 PC 환경과 와이드 듀얼 모니터 지원

마감기한

2026년 9월 2일 08:59까지