[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계

담당업무

• 양팔 로봇 전원부 설계 및 고출력·고효율 전력 변환 회로 개발

• ISO 13489 PLd 기능안전 아키텍처 수립

• EMC·EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계

• ARM Cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계

• 디지털·아날로그 혼합신호 회로 및 배선 설계

• EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계

• 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발

• CANopen·EtherCAT 등 이기종 장비 간 통신 라이브러리 개발

• 센서 신호 처리 및 제어 알고리즘·펌웨어 개발

• SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 지원

필요 역량

• C/C++ 활용 능력

• PADS 활용 능력

우대사항

• 양산 및 상품화 개발 경험

• 인증시험 경험

• SW 인증 및 정적·동적 분석 경험

• 취업보호대상자 우대

• 장애인 우대

• 보훈 대상자 우대

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 면접전형 및 인성검사

4. 채용검진

5. 최종합격

지원방법

현대자동차 채용 홈페이지를 통한 온라인 접수

마감기한

2026년 12월 31일 23:59까지