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AI/ML 엔지니어
공고 요약
담당업무
농업 도메인 Perception 모델 개발 및 검출·분할·깊이 인식
현행 CV 모델의 VLM 전환
Foundation VLA 파인튜닝 및 행동정책 학습, 실제 기체 제어 연결
TensorRT·양자화·Jetson 기반 모델 최적화 및 엣지 배포
학습 데이터셋 구성과 데이터 믹스 조율
가상·실차 검증 루프를 통한 개입률·성공률 고도화
LLM 미션 플래너·RAG, World Foundation Model(Cosmos) 운영 및 데이터 요구사항 정의
자격요건
최신 논문을 읽고 구현·재현하여 문제에 적용하는 연구 역량
가설을 실험과 평가지표 및 ablation으로 검증하는 역량
딥러닝 Perception 또는 VLM/VLA 모델 개발 실무 경험
학습·평가·배포 파이프라인을 직접 설계·운영한 경험
차량·로봇 등 실제 제품·하드웨어 적용 및 엣지·실시간 추론 배포 경험
ML 시스템·프로젝트를 처음부터 끝까지 설계하고 기술적으로 리드한 경험
우대사항
Foundation VLA 파인튜닝 경험: π0, π0.5, OpenVLA, GR00T, OXE 데이터
TensorRT·양자화·Jetson 기반 모델 경량화 및 엣지 추론 최적화 경험
ROS 2, 센서 퓨전, RTK-GNSS 등 자율주행·로봇 제어 이해
Isaac Sim, Replicator, Cosmos 등 시뮬레이션 기반 학습데이터 활용 경험
World model 또는 합성데이터 기반 학습 경험
CVPR, ICCV, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA, RSS 등 논문 게재 경험
복리후생
일 13,000원 식대 제공
미취학 자녀 대상 연 10일 이내 재택근무
전형절차
각 전형 결과를 결과와 관계없이 개별 안내
제출 서류에 연봉 정보 제외
근무환경
오전 8시부터 오전 10시 사이 출근하는 시차 출퇴근제
8시간 근무 후 퇴근
미취학 자녀의 방학·병원 등 사유 발생 시 재택근무
마감기한
2026년 9월 10일 08:59까지
공고 원문
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