휴머노이드 솔루션 엔지니어

담당업무

• 작업 시나리오 및 로봇 행동 로직 구현

• Manipulation, Locomotion, Perception, AI 및 제어 기능 통합

• 센서, 로봇 제어, AI 추론 시스템 간 인터페이스 구축

• 실제 로봇 시험 및 시스템 수준 문제 분석·개선

• 작업 성공률, Cycle Time, 연속 운용시간 등 주요 성능 개선

• PoC 및 고객 현장 솔루션 검증

• R&D 및 데이터 솔루션 관련 조직과 기술·데이터 요구사항 협의

• 휴머노이드 솔루션의 시스템 구조 및 기술 통합 방향 설정

• AI 파트 및 휴머노이드 파트 R&D 조직과 기술적 논의 및 의사결정 조율

• PoC 및 고객 현장 성능·안정성 확보를 위한 개발·검증 주도

• 팀원 기술 코칭 및 시스템 관점의 문제 해결 역량 향상 지원

자격요건

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 기계공학 또는 관련 분야 전공

• Linux 환경 및 Python 또는 C++ 개발 경험

• ROS/ROS2 또는 이에 준하는 로봇 Middleware 이해

• 로봇 센서, 액추에이터 및 제어 시스템 이해

• 여러 HW·SW·AI 모듈을 통합하고 시스템 문제를 분석하는 역량

• 다양한 개발 조직과 협업하며 문제 해결을 주도할 수 있는 커뮤니케이션 및 실행력

우대사항

• 휴머노이드, Manipulator 또는 Mobile Manipulator 개발 경험

• Manipulation, Motion Planning 또는 Robot Control 경험

• Reinforcement Learning, Imitation Learning 또는 VLA 관련 경험

• NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등 Simulation 경험

• ROS2/DDS 기반 분산 로봇 시스템 경험

• 실제 고객 환경에서의 PoC 또는 시스템 Integration 경험

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 면접

3. 처우 협의

4. 최종 합격

5. 면접 일정은 추후 통보

근무환경

• 새로운 문제와 기술에 호기심을 갖고 적극적으로 배우는 문화

• 실패를 빠르게 시도하고 경험을 통해 개선하는 문화

• 어려운 문제를 팀과 함께 해결하고 성취를 나누는 협업 문화

• 연구를 위한 연구보다 실제 사람과 산업을 변화시키는 엔지니어링 지향

• 논리적으로 사고하고 연구·엔지니어링 결과를 명확하게 설명하며 성장하는 환경

• 휴머노이드와 Physical AI 분야에서 시행착오를 통해 새로운 길을 만들어가는 업무

지원방법

• 허위사실이 발견될 경우 채용 취소 가능

마감기한

2026년 11월 30일 23:59까지