Electrical Engineer

소개

로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다. Humanoid 로봇 구동에 필요한 전기-전자 요소를 개발하는 역할로, 자세제어 등 고수준 제어를 구현을 위해 필요한 전자회로, 펌웨어 개발과 같은 저수준 제어에서부터 PCB, 하네스와 같은 하드웨어 설계를 수행합니다.

주요업무

• 로봇 Actuator용 드라이브 개발 - MCU 회로 설계 및 PCB 개발 - 모터 드라이브 FOC 제어 펌웨어 개발 - BiSS-C 등 엔코더 인터페이스 개발 - CAN 통신 프로토콜 stack 개발 - 6-bridge MOSFET 드라이버 회로 설계 및 PCB 개발 • 전원 분배 유닛 개발 - 고전류 제어 회로 설계 - 절연 및 비절연 센서 회로의 아날로그/디지털 설계 - MCU 회로 설계 - 통합 모듈 PCB 설계 및 개발 - 과전류, 과전압 등 차단 펌웨어 개발 - CAN 통신 프로토콜 stack 개발 • 배선 구조 설계 - 정격 및 최대 출력을 고려한 배선 구조 설계 - 가동부 및 체결 안정성을 고려한 와이어 하네스 설계 - 배선 편의를 위한 정션 보드 설계 • 기타 전자 회로 개발 - UX용 LED 제어 보드 개발 - Tactile 등 커스텀 센서 회로 개발 - 다자유도 핸드 조인트 엔코더 보드 개발 • 하드웨어 검증 및 협업 - 개발 결과의 테스트 및 debug - 사내 또는 사외에서 사용 중 발생하는 각종 문제 상황의 해결

자격요건

• 로봇공학, 메카트로닉스, 전기·전자 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 • 로봇 또는 복잡한 메카트로닉스 시스템 개발 경험 • 아래 영역 중 하나 이상에서의 깊이 있는 전문성 - 구동계(Actuator, Motor, Gearbox) - 전장/전자 하드웨어 - Embedded / 저수준 제어 • 협업 및 커뮤니케이션 역량 - 기계 구조 설계 - 구동계(Actuator, Motor, Gearbox) - 전장 / 전자 하드웨어 - Embedded / 제어 • 협업 및 커뮤니케이션 역량 ** 모든 항목을 완벽히 충족할 필요는 없습니다. 한 분야에서의 뚜렷한 강점과, 로봇 전체를 이해하려는 태도를 가장 중요하게 봅니다. **

우대사항

• Humanoid 또는 다관절 로봇 등 실제 로봇 제작 경험 • 양산 및 신뢰성 설계 경험 • 전자 회로 및 PCB 제작 및 디버깅 경험 • Motor Driver 설계 및 개발 경험 • 고전력 구동 및 보호 회로 설계 경험 • MCU 기반 Embedded / Firmware 개발 경험 • CAN, SPI, I2C, UART, EtherCAT 등 통신 프로토콜 활용 경험 • 전자전기 관련 안전인증 취득 업무 경험 • KICAD, Fusion360 사용경험자

혜택 및 복지

• 생일 휴가 제공 • 스낵바 무제한 이용 가능 • 연 2회 명절 선물 지급 • 자기계발비(직무 관련 도서, 학회, 전시회, 세미나, 워크샵 등) 지원 • 자율출퇴근제 (코어타임: 11시~15시)