Senior Robotics Software Engineer | Aniai

담당업무

• 로봇 전체 SW 아키텍처 및 ROS 2 기반 런타임 개발

• 센서, 액추에이터, 카메라, 그리퍼 인터페이스 통합

• 작업 상태 머신, Robot Interface 및 시뮬레이션 연동 개발

• 로깅, 리플레이, 모니터링 및 fault handling 구현

• 하드웨어 bring-up 및 전체 시스템 통합 주도

• Controls, Perception, Robot Learning 모듈 간 인터페이스 정의

자격요건

• C++ 및 Python 개발 경험

• Linux 기반 로봇 또는 시스템 SW 개발 경험

• 실제 로봇·자동화 장비 통합 및 디버깅 경험

• Multithreading, networking 및 IPC 이해

• 복잡한 HW/SW 문제 해결 경험

우대사항

• ROS 2, DDS 또는 유사 미들웨어 경험

• EtherCAT, CAN 또는 산업용 통신 경험

• 실시간 Linux 또는 RTOS 경험

• 로봇 calibration, CI/CD 및 테스트 자동화 경험

• 초기 로봇 제품 기술 리딩 경험

복리후생

• 수습기간에도 연봉 100% 지급

• 4대 보험 가입

• 1개월 만근 시 1일 유급 휴가

• 정규직과 동일한 복지

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 처우협의

5. 최종합격

지원방법

• 포트폴리오 또는 업무산출물 링크 소개

• 사용한 프로그래밍 언어, tool, framework 및 경험 기재

• 선호 개발 환경 기재

• 협업 프로젝트 또는 회사 개발 경험과 역할 기재

마감기한

채용시 마감