<h2>직무</h2><p>로보틱스 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 협동로봇의 로보틱스 관련 Model Identification 알고리즘을 개발해요.<br>• Kinematic Calibration, Friction Calibration, JTS Calibration, Dynamics Parameter Identification 등의 알고리즘으로 로봇의 위치, 힘 제어 알고리즘의 정확도를 높이는 역할을 해요. <br>• 제어 부문과 협업하여 Calibration Parameter를 실제로 로봇에 적용하여 동작시키고 관련 SW를 개발해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 로보틱스 관련 석사 학위 또는 이에 준하는 경력을 가진 분<br>• 정밀센서(레이저 트래커 등)를 이용하여 로봇 Calibration을 해본 분 <br>• 로봇 센서 데이터로부터 물리 파라미터 identification을 하여 성능 향상을 시켜본 분 <br>• 센서 신호 처리 및 분석 능력과 관련 이슈 발생 시 물리적인 해석 경험이 있는 분 <br>• Python, C++ 코딩을 통해 파라미터를 실제로봇에 적용하여 테스트 해본 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• Identification 뿐 아니라 이를 적용한 실제 제어 경험도 있는 분 <br>• Rule 기반 identification 외에 학습 기반 identification 경험도 있는 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
