<h2>직무</h2><p>Data Scientist & 머신 러닝 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 로봇 비전 시스템에 최적화된 객체 검출 및 세그맨테이션 모델(Faster R-CNN, YOLO, DETR, ViT 기반 모델 등) 설계하고 구현해요. <br>• 실제 로봇 환경과 시뮬레이션에서 수집한 이미지, 영상, Depth 데이터 등의 데이터 셋을 구축해요. <br>• 데이터 증강, 어노테이션 등 전처리 파이프라인을 설계하여, 모델 학습에 최적화된 데이터 셋을 구성해요 <br>• 학습 과정과 추론 결과에 대한 평가(정확도, mAP, IoU, FPS 등)를 체계적으로 수행하여 모델 성능을 지속적으로 모니터링하고, 검증하며 개선해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 컴퓨터 Vision, 로보틱스 등 관련분야 석사 학위 이상인 분 <br>• 딥러닝 기반 컴퓨터 Vision 프로젝트 경험 5년 이상인 분 <br>• C++/Python 기반 개발 경험과 로봇/자동화 제어 시스템 경험이 있는 분 <br>• CNN, R-CNN, Transformer(ViT, DETR 계열) 등 객체 검출/분할 모델 설계 및 튜닝 경험이 있는 분 <br>• OpenCV, GPU 활용(CUDA), 모델 최적화(TensorRT) 라이브러리를 활용한 AI 모델 개발 및 학습 경험이 있는 분 <br>• 데이터 엔지니어링, 데이터 증강, 전처리 및 성능 평가에 대한 깊은 이해를 보유하고, DB/Cloud 스토리지 경험이 있는 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• 로봇 비전 분야의 딥러닝 모델 학습 경험이 있는 분 <br>• Isaac sim 등 시뮬레이션 환경에서 모델 검증 경험이 있는 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
