<h2>직무</h2><p>물리엔진 시뮬레이션 환경&데이터 생성 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 물리엔진 기반 협동로봇 시뮬레이션 환경을 설계하고 구축해요! <br> - Bullet, ODE, PhysX 등 물리엔진 프로그램을 활용하고 로봇 및 설비의 동작 특성이 반영된 현실감 있는 시뮬레이션 환경을 구축해요. <br> - 로봇의 운동학, 동역학 모델링을 통한 실제 시스템과 유사한 물리적 시나리오를 생성하고 상호작용을 구현해요. <br>• 협동로봇 시뮬레이션 환경을 커스터마이징하고 최적화해요! <br> - 다양한 센서(Camera, Lidar, Tactile 등)와 액추에이터 특성을 반영해 예상되는 환경 변수(마찰, 중력, 충돌 등)을 세밀하게 조정해요. <br> - 신규 로봇 시스템의 요구사항에 맞춘 시뮬레이션 환경을 확장하고 지속적으로 개선, 최적화를 실시해요. <br>• 협동로봇 시뮬레이션 기반 학습과 AI 모델 훈련에 활용될 Big Data를 생성해요! <br> - 자동화된 시뮬레이션 Data logging, 기록 기능을 개발하고 다양한 시나리오에서 발생하는 학습데이터를 수집해서 관리 체계를 구축해요. <br> - 생성형 AI 기술과 연계하여 실제 환경과 유사한 데이터를 증강, 가공하는 절차를 담당해요. <br> - AI, Perception 관련 크로스 팀 협업으로 최적의 데이터 품질을 확보하는 시뮬레이션 환경을 구축하고 시나리오를 설계해요. <br>• 협동로봇 시뮬레이션 결과를 피드백 루프와 검증을 실행해요! <br> - 시뮬레이션 데이터를 실제 하드웨어 및 학습모델에 반영할 수 있도록 검증절차를 수립해서 실행해요. <br> - 시뮬레이션 환경과 데이터 생성 프로세스를 테스트하고 신뢰도와 재현성을 확보해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• C++, Python 등 프로그래밍 랭귀지 활용능력이 우수하고, 로봇과 시뮬레이션 알고리즘 개발 경험이 필요해요. <br>• ROS / ROS2 기반 로봇운용 환경 구축경험과 데이터를 취득해 실행해본 경험이 필요해요. <br>• NVIDIA, Isaac SIM, Unity, ML-Agents, Mujoco, Bullet 등 다양한 사뮬레이션 프로그램을 활용한 환경 구축과 AI 연동 경험이 필요해요. <br>• 데이터 분석과 처리역량을 보유하고, 시스템 최적화와 모듈 연동을 한 경험이 필요해요. <br>• 시뮬레이션 Data logging, 시나리오 기반 데이터 생성 시스템을 구축한 경험이 필요해요.</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• 3D모델링 툴 경험이 있으시면 더 좋아요(Blender, Solidwords, Unity 등). <br>• 로봇/시뮬레이션과 관련된 석/박사 학위가 있으시면 더 좋아요. <br>• 로봇 시뮬레이션 환경을 직접 구축해보고 데이터 경로를 만들어보신 분이면 더 좋아요.</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
