<h2>직무</h2><p>휴머노이드 로봇 R&D 총괄 (임원급)</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 현실 환경에서 유의미한 작업을 고성능으로 수행할 수 있는 실용적인 휴머노이드 로봇을 설계하고 개발해요.<br>• 이족보행이나 형태 중심의 개발이 아닌, 작업 수행 역량(task performance)과 시스템 완성도에 초점을 맞춰, 산업 현장에서 실제 활용 가능한 휴머노이드를 구현해요.<br>• 다양한 상체 구동 시스템(팔, 손, 머리, 센서 등) 중심의 로봇 플랫폼을 기획하고, 기구, 제어, AI가 유기적으로 연결되는 통합 구조와 기술 전략을 수립해요.<br>• 반복적이고 비정형적인 작업을 수행할 수 있도록, 데이터 기반의 동작 설계 및 학습 기반 제어 시스템을 개발해요.<br>• 제품화 가능한 수준의 성능과 안정성을 확보하고, 실제 고객 환경에 배포할 수 있는 엔드투엔드 로봇 개발을 리딩해요.<br>• 기계/전기 엔지니어, 제어/AI 개발자들과 협업하여 제품화 중심의 휴머노이드 로봇 R&D 조직을 운영해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 기계공학, 전기전자공학, 제어, AI 관련 분야 박사 학위 또는 그에 준하는 리더십 경험이 있는 분<br>• 기구-제어-AI가 통합된 로봇 시스템의 개발 및 리딩 경험이 있는 분<br>• 강화학습, 모방학습, 멀티모달 동작 생성 등 데이터 기반 제어 연구 및 실로봇 적용 경험이 있는 분<br>• 실제 작업을 수행하는 로봇 개발을 위한 데이터셋 설계, 수집, 파이프라인 구축 경험이 있는 분<br>• C++ 및 Python 기반의 로봇 제어 경험, ROS/ROS2, Gazebo, Mujoco 등 로봇 시뮬레이션 툴 사용 경험이 있는 분<br>• 다양한 배경의 엔지니어 및 연구자들과 협업하여 제품 중심의 로봇 R&D 팀을 운영한 경험이 있는 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• 실제 산업 환경에 적용 가능한 로봇을 제품화한 경험이 있는 분<br>• 로봇 동작을 정밀하게 튜닝하고, 성능 기준에 기반한 평가/검증 시스템을 구축한 경험이 있는 분<br>• Task-oriented 로봇 설계(예: 조립, 이송, 상호작용 등)에 대한 실제 구현 경험이 있는 분<br>• 학계/산업계에서 로봇 및 AI 분야의 영향력 있는 연구 또는 오픈소스 프로젝트를 주도한 경험이 있는 분<br>• 영어로 기술 문서를 작성하고 글로벌 협업이 가능한 커뮤니케이션 역량이 있는 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
