다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발

담당업무

• 다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발

• FOC 기반 제어 시스템 개발

• 실내·외 환경 진동 및 외란 대응 제어 로직 개선

• 양산 제품 신뢰성 및 안정성 검증

• 하드웨어 엔지니어 협업을 통한 디버깅 및 성능 개선

자격요건

• STM32, TI, NXP 등 ARM Cortex-M 기반 개발 경험

• CAN, CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet 통신 시스템 개발

• DC, BLDC, Servo 등 모터 제어 펌웨어 개발 경험

• 위치·속도·토크 제어 및 PID 제어 적용 경험

• 오실로스코프, 로직 애널라이저 등 디버깅 장비 활용

• 회로도 이해 및 HW 디버깅 능력

우대사항

• RTOS 기반 시스템 개발 경험

• 모터 드라이버 개발 경험

• EtherCAT 기반 모터 제어 시스템 설계 및 구현 경험

• 다축 또는 다중 모터 제어 경험

• Mobile Robot 또는 AMR 개발 경험

• Functional Safety 관련 경험

• Git 기반 협업 경험

지원방법

• 이력서 및 경력기술서 필수

• 포트폴리오 선택

전형절차

1. 서류 지원

2. 컬쳐핏 인터뷰: 화상 30분

3. 1차 직무 인터뷰

4. 2차 임원 인터뷰

5. 레퍼런스 체크

6. 최종 합격

복리후생 및 문화

• 최신형 장비 지원

• 업무 효율을 위한 AI 툴 제공

• 업무 관련 도서 구입비 지원

• 연 300만원 복지 포인트

• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 축하금

• 생일 휴가 및 생일 케이크

• 경조사 지원

• 수평적인 문화

• 홀수월 타운홀 및 짝수월 컬쳐데이

• 팀 회식비 및 워크숍 비용 지원

• 시차출퇴근제: 8시~11시 출근, 코어타임 13시~17시

마감기한

채용시 마감