로보틱스 펌웨어·제어 엔지니어 채용
공고 요약
담당업무
대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템 개발
조향 및 구동계 제어 로직 개발
속도·위치·토크 제어
고하중 차체의 구동 안정화 및 실장비 튜닝
MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발(C/C++)
CAN·UART·LIN 통신 인터페이스 기반 장치 연동
FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발
시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝
자격요건
C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어·펌웨어 개발 경험
MCU 시스템 구조 이해 및 제어기 개발 경험
CAN·UART·LIN 등 통신 인터페이스 이해
RTOS 기반 application 프로그램 개발 경험
로봇 제어 경험, 특히 다축 모션 제어 경험
운동학 및 기본 제어이론 이해
C, C++, C#, Python, MCU, ROS, LabVIEW, RTOS 활용 역량
우대사항
다관절 매니퓰레이터 제어 또는 역기구학 경험
PCB 설계 이해
고하중 장비 또는 대형 메커니즘의 제어·튜닝·안정화 경험
ROS2 기반 로봇 개발 경험
Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험
양산 설계 경험
모터 제어 경험
복리후생
시차출퇴근제
해외 전시회 참가 지원
스톡옵션 제도
직무발명 보상 제도
교육비 지원
점심 식대
실리콘밸리 파견
전형절차
서류
1차 면접 온라인
2차 면접 대면
처우 협의
최종 합격
근무환경
시차출퇴근제
원격근무 없음
마감기한
상시채용
고레로보틱스 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
주요업무
대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템 개발 조향 및 구동계 제어(속도, 위치, 토크) 로직 개발 고하중(수 톤급) 차체의 구동 안정화 및 실장비 튜닝 MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발(C/C++) CAN, UART, LIN 등 통신 인터페이스 기반 장치 연동 FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발 시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝
자격요건
C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험 MCU 시스템 구조 이해 및 제어기 개발 경험 통신 인터페이스(CAN, UART, LIN 등) 이해 RTOS(FreeRTOS 등) 기반 application 프로그램 개발 경험 로봇 제어 경험, 특히 다축 모션 제어 경험 운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해
우대사항
다관절 매니퓰레이터 제어 또는 역기구학(Inverse Kinematics) 경험 PCB 설계에 대한 이해도 보유자 고하중(수 톤급) 장비 또는 대형 메커니즘의 제어·튜닝·안정화 경험 ROS2 기반 로봇 개발 경험 Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험 양산 설계 경험 모터 제어 경험
기술스택
C, C++, C#, Python, MCU, ROS, LabVIEW, RTOS
채용절차
서류면접 - 1차면접(온라인) - 2차면접(대면) - 처우 협의 - 최종 합격 ※지원 직군 및 채용 상황에 따라 전형 절차가 추가되거나 일부 생략·단축될 수 있습니다.
