로보틱스 매니퓰레이터 엔지니어 채용
공고 요약
담당업무
다관절 매니퓰레이터 및 관절 메커니즘 제어 시스템 개발
역기구학(Inverse Kinematics) 및 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘 개발·적용
모터·구동계의 속도·위치·토크 제어 및 다축 모션 제어
MCU 기반 관절 구동 제어기 개발(C/C++)
CAN, UART 등 통신 인터페이스 기반 다축 모션 제어
FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발
시뮬레이터 및 실장비 검증, 현장 튜닝
자격요건
C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어·펌웨어 개발 경험
MCU 기반 제어기 개발 경험
다축 모션 제어 또는 매니퓰레이터 제어 경험
운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론 이해
CAN, UART 등 통신 인터페이스 이해
우대사항
모빌리티 주행·조향 제어 개발 경험
PCB 설계 이해
ROS2 기반 로봇 개발 경험
Trajectory Planning 및 Motion Planning 경험
Mobile Manipulator 또는 산업용 로봇 개발 경험
Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험
양산 설계 경험
모터 제어 경험
복리후생
해외 전시회 참가 지원
스톡옵션 제도
직무발명 보상 제도
교육비 지원
점심 식대
실리콘밸리 파견
전형절차
서류면접
1차면접(온라인)
2차면접(대면)
처우 협의
최종 합격
근무환경
시차출퇴근제
마감기한
상시채용
고레로보틱스 지원하기 전 이력서 Check
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공고 원문
주요업무
다관절 매니퓰레이터 및 관절 메커니즘 제어 시스템 개발 역기구학(Inverse Kinematics) 및 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘 개발·적용 모터/구동계 제어(속도, 위치, 토크) 및 다축 모션 제어 MCU 기반 관절 구동 제어기 개발(C/C++) CAN, UART 등 통신 인터페이스 기반 다축 모션 제어 FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발 시뮬레이터 및 실장비 검증, 현장 튜닝
자격요건
C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험 MCU 기반 제어기 개발 경험 다축 모션 제어 또는 매니퓰레이터 제어 경험 운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해 통신 인터페이스(CAN, UART 등) 이해
우대사항
모빌리티(주행/조향) 제어 개발 경험 PCB 설계에 대한 이해도 보유자 ROS2 기반 로봇 개발 경험 Trajectory Planning 및 Motion Planning 경험 Mobile Manipulator 또는 산업용 로봇 개발 경험 Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험 양산 설계 경험 모터 제어 경험
기술스택
C, C++, FreeRTOS
채용절차
서류면접 → 1차면접(온라인) → 2차면접(대면) → 처우 협의 → 최종 합격
