[로봇/AI] 3D vision Engineer (경력)

담당업무

• 센서 데이터 수집부터 최종 출력까지 End-to-End 3D Perception Pipeline 설계·구축

• 3DGS, NeRF 기반 대규모 3D Scene Reconstruction 시스템 개발 및 상용화

• 실내 환경에 강건한 Reconstruction 알고리즘 개발·개선

• Detection·Segmentation 기반 3D 데이터셋 구축 자동화 도구 개발

• 데이터 정제 및 품질 관리를 위한 Pipeline 설계

자격요건

• MVS, SfM, SLAM, NeRF, 3DGS 중 1개 이상 기술의 심화 활용 및 상용 수준 커스터마이징 경험

• Camera Calibration, Epipolar Geometry 등 3D Geometry 및 수학 기반 문제 해결 역량

• 연구용 코드를 제품 환경에 맞게 리팩토링하고 배포한 경험

• 유지보수 가능한 테스트 코드 작성 및 문서화 경험

• C++, Python, 3D Reconstruction 기술 활용 역량

• 지원 시 포트폴리오 첨부 필수

우대사항

• Depth, Normal, Surface 추정 및 Semantic·Instance Segmentation 프로젝트 경험

• NeRF·3DGS 계열 최신 연구 또는 SOTA 논문 게재 경험

• Point Cloud·이미지 대상 대용량 데이터 Pipeline 구축·관리 경험

• 코드 리뷰 문화 주도 및 팀 코드 품질 향상 경험

• CI/CD 기반 자동화 Pipeline 구축 및 개발 효율성 개선 경험

복리후생

• PC 환경 및 듀얼 모니터 등 장비 지원

• 커피머신 제공

전형절차

1. 서류 전형

2. 면접

3. 레퍼런스 체크 필요 시

4. 처우협의

5. 최종 합격

지원방법

• 포트폴리오 첨부 필수

• 면접 일정은 합격자에 한해 개별 연락

• 서류 불합격자는 별도 통보 없음

근무환경

• 자율출퇴근제 운영

• 자유로운 점심시간

마감기한

2026년 9월 2일 08:59까지