VLA/Imitation Learning 개발자

소개

디스펙터는 피지컬 AI 기술 기반으로 다양한 환경에서 다양한 모바일 로봇에 바로 적용 가능한 ‘인지-판단-허가-실행-회고’ 전 주기 통합 플랫폼을 만들고 있습니다. 이를 통해 로봇이 스스로 길을 찾고, 판단하고, 여러 대의 로봇이 협업해 사람 대신 위험하고 반복적인 일을 수행하는 세상을 만들고자 합니다. 로봇이 자율적으로, 또 자동적으로 어떤 행동을 하게끔 훈련하는 것과, 실제 현장에서 안전하게 로봇이 작업을 수행하게끔 운영하는 것은 전혀 다른 문제입니다. 디스펙터는 바로 그 어려운 문제를 현장 중심으로 집요하게 파고드는 팀입니다. 빠르게 성장하는 딥테크 스타트업에서 기술의 깊이와 사업의 현실을 동시에 경험하고 싶다면, 저희에게 연락주세요!

주요업무

• Manipulation 전담 대신 VLA/IL 기반 작업 수행 기술 개발 • 데이터 수집/데모/학습/평가 루프 설계(“학습이 제품으로 이어지는” 구조) • 로봇 플랫폼(외부 제조사) 제약 하에서 안전 가드레일/실행 파이프라인 정의 • contact-rich manipulation, teleop/데이터 수집, sim2real, 안전 제약 포함 학습

자격요건

• 학사 이상 (관련 전공 우대) • Imitation Learning/Policy Learning/VLA 계열 프로젝트 수행 경험 • PyTorch 기반 학습 파이프라인 구축 능력 • 로봇 제어/시뮬레이터(또는 실로봇) 연동 경험(최소 1개 이상)

우대사항

• 실로봇 데이터 수집/리플레이/평가 자동화 경험 • RT/제어 안정성, safety constraint 포함 학습/제어 경험 • 멀티모달(Vision+State) 정책, diffusion policy 등 경험

혜택 및 복지

• 근무지 : 경기도 성남시 KT판교빌딩(사내 카페테리아 및 피트니스 센터(무료)) • 유연 근무 : 8시~10시 사이 선택적 출근 가능 • 매년 성과에 따른 연구수당 또는 인센티브 지급 • 퇴직급여제도 시행中 : 매년 연봉의 1/12를 금융기관에 적립 • 명절(설, 추석) 상품권 지급 • 본인 생일 반차 휴가