[마음AI] WoRV팀 | Robotics Hardware Engineer(Intern) 채용

담당업무

• 협동로봇 팔, 리드암, 그리퍼, 카메라 및 센서 조립·통합

• 3D CAD와 3D 프린팅을 활용한 마운트, 브래킷, 지그 및 기구부 제작

• 모터, 전원, 통신 케이블 및 커넥터 구성과 하드웨어 문제 확인·개선

• 부품 사양 조사, 구매 및 BOM 관리

• 리드암과 양팔로봇 간 관절 매핑, 동작 범위 및 안전 파라미터 설정

• Python 또는 C++ 기반 로봇 제어·상태 확인 도구 개발 지원

• 텔레오퍼레이션 문제 재현·원인 분석 및 비상정지·안전 복귀 기능 시험

• 납땜, 전선 삽입, 기어 조립, 부품 정렬 등 제조 작업 환경 구성과 반복 실험

• 카메라 위치, 그리퍼 형상 및 작업물 배치에 따른 조작 성능 확인

• 실험 영상, 로봇 상태, 조작 명령 및 실패 사례 기록

• 점검표·캘리브레이션 절차 작성, 하드웨어 변경 이력·배선도·설정값·장애 대응 방법 문서화

기대 성과

• 양팔 리드암–팔로워 시스템을 독립적으로 점검하고 구동할 수 있는 수준 확보

• 양팔로봇 조립·배선·캘리브레이션 절차 표준화

• 주요 제조 작업 시나리오의 반복 실험과 데이터 수집 지원

• 하드웨어 또는 텔레오퍼레이션 문제를 구조적으로 개선

• BOM, 배선도, 설정값 및 테스트 결과를 포함한 인수인계 문서 완성

자격요건

• 실제 하드웨어 제작 또는 구동 경험

• Python 또는 C++ 중 하나로 간단한 프로그램 작성 가능

• Linux와 Git 기본 사용 가능

• 측정·실험·기록을 통해 문제 원인을 좁혀가는 역량

• 실제 로봇 안전수칙과 작업 절차 준수

우대사항

• SolidWorks, Fusion 360 등 3D CAD 사용 경험

• 3D 프린팅, CNC, 레이저 커팅 또는 판금 부품 제작 경험

• 납땜, 압착, 커넥터 및 케이블 제작 경험

• DYNAMIXEL 또는 산업용 로봇팔 사용 경험

• ROS·ROS2, MoveIt 또는 로봇 제어 SDK 사용 경험

• CAN, RS-485, UART, EtherCAT 등 통신 인터페이스 경험

• 로봇 기구학, 캘리브레이션 또는 양팔 제어에 대한 기본 이해

• 카메라, 힘·토크 센서, 촉각 센서 또는 그리퍼 통합 경험

• 텔레오퍼레이션이나 모방학습용 데이터 수집 경험

• 테스트 스크립트, 로그 분석 또는 반복 실험 자동화 경험

근무 태도

• 실제 로봇을 직접 다루고 개선하는 업무 선호

• 빠르게 바뀌는 연구용 프로토타입 환경에 대한 적응

• 재현 가능한 기록과 문서화

• 기구·전장·소프트웨어를 아우르는 시스템 관점

• 실험을 통해 모르는 점을 확인하는 태도

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 인터뷰

3. 2차 인터뷰

4. 처우 협의

5. 최종 합류

전형 안내

• 서류 합격 시 개별 연락

• 직무에 따라 커피챗 또는 과제 전형 포함 가능

마감기한

2026년 10월 31일 23:59까지