Robot Control Engineer

소개

두산로보틱스는 AI 기반 로봇 솔루션을 통해 인간의 삶을 더욱 가치 있고 편리하게 만드는 기업입니다. 우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.

주요업무

[이런 ​일을 수행해요!] • 로봇의 진동 저감 제어 알고리즘을 구현해요. • 협동 로봇과 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘을 구현해요. • 협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘을 구현해요. • 장기적으로 다양한 센서들을 활용하여 Contact-Rich 한 환경에서도 위 알고리즘들의 성능과 지능을 높이는 일을 해요.

자격요건

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 다관절 로봇 알고리즘 개발 경력이 5년 이상인 분 • 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분 • 다관절 로봇의 위치 제어, Interaction 제어기의 튜닝 경험이 있는 분 • 제어 성능을 높이기 위해서 다관절 로봇의 불확실성을 identification하고, adaptive한 알고리즘들을 적용해 본 분 • 위 알고리즘들을 RT-OS 프레임워크를 활용하여 개발한 분 • C++, Python 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분 • 지역 : 분당(오리역) [공통 요건] • 학사 이상 학위 소지자 • 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 • 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 • 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요] • 룰 기반 제어 알고리즘을 기본으로 학습 기반 알고리즘 개발 경력이 있거나 협업 경험이 있는 분 • 전통적인 산업용, 협동 로봇 이외의 도전적인 폼팩터에서 제어 알고리즘 개발 경험이 있는 분

혜택 및 복지

DOOable LIFE 두산이라서 가능한 ‘DOOable LIFE’. 일과 삶의 조화와 균형을 통해 만족을 높이고 나아가 탁월한 성과로 이어질 수 있도록 지원합니다. Recharge Package 직원들이 일과 여가를 잘 조화시켜 재충전할 수 있도록 돕습니다. • 해외문화탐방 현지체험과 글로벌마인드를 높이기 위한 해외문화탐방 지원 • 집중휴가 제도 2주간의 여름 휴가와 1주일의 겨울 휴가 실시 • 해외출장 연계형 Refresh 제도 출장 업무 종료 후, 개인 연차를 활용한 현지 여행 기회 제공 • 스포츠티켓 지원 두산베어스 야구단의 홈경기 티켓 제공 • 장기근속 포상 10년 이상 장기 근속자에게 5년마다 포상금, 감사패 등을 제공 Health Support Package 건강하게 근무할 수 있도록 여러가지 혜택을 지원합니다. • 의료비 지원 임직원 본인 및 배우자, 자녀 치료비를 지원 • 건강검진 건강관리를 위해 임직원 및 배우자의 건강검진을 주기적으로 실시