로봇핸드 제어 엔지니어

주요업무

• 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 콘셉트 설계

• 센서·구동 제어 요구사항 분석

• 로봇 기구학·동역학 수학적 모델링 및 분석

• 제어 알고리즘 설계 및 구현

• 시뮬레이션 기반 제어 알고리즘 분석

• CAN·Ethernet 등 통신 인터페이스 설계

• 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화

자격요건

• 기계공학·로봇공학 계열 전공

• 로보틱스 및 로봇 수학적 모델링 능력

• Forward Kinematics, Inverse Kinematics, Jacobian, Dynamics, Friction 이해

• ROS1·ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 경험

• C·C++·Python 활용 능력

• 멀티센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 통합 경험

• CAN·Ethernet 등 로봇 통신 인터페이스 활용 능력

우대사항

• 로봇핸드 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험

• 로봇 모션 플래닝 및 최적화 경험

• 로봇 힘·강성제어 개발 경험

• 제어 알고리즘 검증 경험

• 강화학습·모방학습 기반 제어 알고리즘 적용 경험

복리후생

• 아침·점심·저녁 식사 및 간식 제공

• 사내 카페테리아 운영 및 커피·음료 지원

• 자유로운 연차·반차 사용

• 사내 동호회 지원

• 자녀학자금 지원

• 생일·출산 축하 선물

• 명절 선물 지급

• 임직원 건강검진 지원

• 각종 경조휴가 및 경조금

근무환경

• 시차출퇴근제 운영: 8~10시, 30분 단위 출근

• 매월 마지막 주 금요일 Family Day 및 1시간 조기퇴근

• 자유복장

• 회식 강요 없음

• 사내 헬스장 운영

• 신규입사자 노트북 및 웰컴키트 제공

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 인적성검사: 1차면접 합격자에 한해 실시

4. 2차면접

5. 레퍼런스 체크: 2차면접 통과자 대상 진행

6. 채용검진

7. 최종합격

마감기한

2026년 10월 7일 08:59까지