Physical AI Engineer

담당업무

• Vision-Language-Action(VLA) 모델 및 임바디드 Foundation Model 학습·파인튜닝·평가

• 로봇 매니퓰레이션 정책 학습 및 실기 검증

• 강화학습(RL) 기반 정책 학습 파이프라인 구축 및 Sim2Real Transfer 실험

• Isaac Sim, MuJoCo 기반 데이터 수집·합성·도메인 랜덤화

• 카메라·LiDAR·IMU 센서 기반 Perception 모듈 개발

• Object Detection, Segmentation, 6D Pose Estimation, SLAM 개발

• 자율주행·휴머노이드 로봇 인지·판단·제어 파이프라인 프로토타이핑

• 실세계 데이터 수집·라벨링 파이프라인 설계 및 데이터셋 구축

• Physical AI·Embodied AI 관련 논문 리뷰 및 사내 기술 공유

우대사항

• UR, Franka, xArm 등 로봇 매니퓰레이터 또는 휴머노이드 로봇 실기 운용 경험

• Diffusion Policy, ACT, Behavior Cloning, Imitation Learning 구현 경험

• NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet 활용 경험

• Open X-Embodiment, RT-X, LeRobot 등 공개 데이터셋·프레임워크 활용 경험

• LLM·VLM 파인튜닝 및 프롬프트 설계 경험

• 자율주행 인지 또는 SLAM 관련 실무·연구 경험

• CUDA·분산학습 또는 모델 경량화·온디바이스 추론 최적화 경험

• 관련 분야 국내외 학술대회 논문 게재 또는 워크숍 발표 경험

• RoboCup, ICRA Grasping & Manipulation, Habitat Challenge 등 관련 대회 입상 경험

보상

• 급여 면접 후 결정

• 회사 내규에 따름

근무환경

• 주 5일 근무

• 월요일부터 금요일까지 09:30~18:30

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접

4. 최종합격

접수방법

• 홈페이지 지원

마감기한

2026년 8월 31일 23:59까지