소프트웨어 엔지니어 모집

주요업무

Hand tracking 시스템의 API 및 SDK 관리·개선 센서 데이터 기반 pose estimation 및 보정 로직 개선 다중 센서 간 좌표계 정합 및 시스템 통합 타 컴포넌트 및 외부 시스템과의 연동 및 호환 작업 코드 버전 관리 및 빌드·배포 파이프라인 운영 텔레오퍼레이션 및 데이터 수집 환경에서의 실시간 처리 시스템 개발

자격요건

컴퓨터공학 또는 관련 학과의 대학교 졸업(학사) 이상 학위를 보유하신 분 C/C++ 기반의 소프트웨어 개발 경험을 보유하신 분 선형대수, 기하, 최적화 등 관련 수학적 배경에 대한 이해를 갖추신 분 문제를 수식화하고 구현까지 이어본 경험이 있으신 분 팀 단위의 협업(논의) 경험이 있으신 분

우대사항

API/SDK 개발 또는 내부 플랫폼 설계 경험 멀티스레딩, 비동기 I/O 등 시스템 최적화 경험 센서 시스템, 로보틱스, 비전 시스템 등과의 통신 및 인터페이스 개발 경험 SO(3), quaternion 등 회전 표현에 대한 이해 noisy 데이터 환경에서의 robust estimation 경험 기타 아래 수학적 기법 중 하나 이상에 대한 경험 비선형 최적화 (Gauss-Newton, LM 등) pose graph / factor graph 기반 추정 문제 SLAM 또는 유사한 상태추정 문제 point cloud 처리 또는 ICP 기반 정합 convex optimization 또는 least squares 기반 문제

기술스택

C++, Python, Docker, Git, Linux

채용절차

서류 제출 → 1차 인터뷰 (경험 위주) → 2차 인터뷰 (기술 역량) → 3차 인터뷰 (가치관 & 팀 적합성) → 최종 합격 안내 ※ 채용절차는 지원자의 경험 및 직무 적합도에 따라 일부 조정될 수 있습니다.