<h2>직무</h2><p>로보틱스 DSP/MCU Firmware 개발자</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.<br><br>[합류할 팀을 소개해요] <br>Control Architect & Framework 팀은 로봇이 최고의 성능으로 안정적으로 동작하도록 하는 SW를 개발하는 역할을 수행해요. 통신, 제어 ,안전 등 로봇 시스템과 연관된 다양한 기능과 기술에 대한 경험을 할 수 있는, 로봇연구에서 핵심적인 역할을 담당하는 팀이에요. <br>기존의 Framework을 더욱 효율적으로 개발하고, 새롭게 개발되는 로봇의 움직임을 구현해주실 핵심인재를 모시고 있어요!</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 협동로봇의 DSP 및 MCU로 임베디드 펌웨어를 개발해요. <br>• 로봇의 통신 인터페이스를 구현해요. <br>• 디지털 신호 처리 및 제어 시스템을 설계하고 구현해요. <br>• 협동로봇의 안전한 사용을 위해 인증 업무를 수행해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 학사 이상의 학위를 가진 분 <br>• C/C++ 기반 임베디드 Firmware 개발 경험 7년 이상 <br>• Linux 펌웨어 및 Linux 기반 시스템에 대한 지식이 있는 분. <br>• 통신 관련 업무를 경험한 분(TCP/IP, CAN, EtherCAT, Ethernet, Serial 등) <br>• 디지털 회로 분석 및 이해 가능하신 분 <br>• 기능안전 또는 유사 인증 업무 경험을 가진 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• 로보틱스, 모빌리티, 항공 등 높은 신뢰도를 가진 기기에서 펌웨어를 설계, 개발하고 검증한 경험이 있는 분 <br>• 임베디드 드라이버 개발 경험이 있는 분 <br>• 제어 분야 MCU 펌웨어 개발 경험이 있는 분 <br>• 커뮤니케이션 역량이 우수한 분 <br>• ARM기반 RTOS를 활용하여 제품 개발 경험이 있는 분 <br>• FPGA로 제품 개발 경험이 있는 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
