<h2>직무</h2><p>Motion Planning 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 사용자가 로봇에게 직접 경로점을 지정하지 않아도 자동으로 계산해주는 모션 플래닝 기능을 개발해요. <br>• 모션 플래닝, 모션 최적화 분야의 알고리즘을 제한된 컴퓨팅 환경에서 고객이 느끼기에 합리적인 사용성으로 개발해요. <br>• Offline 모션 플래닝으로 서버 또는 local에서 서비스를 제공하는 개념에서 시작해, 대뇌 레벨에서 하드웨어 가속 기술을 활용하여 온라인으로 로봇의 움직임을 제어하는 기술까지 확장해서 개발해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 로보틱스 관련 박사학위 또는 이에 준하는 경력이 있는 분<br>• 로봇 모션 개발 관련 경험이 있는 분<br>• 로봇 모션 플래닝 라이브러리 활용 경험이 있는 분 <br>• 로봇 Trajectory, Motion Planning 알고리즘(RRT, PRM 등) 직접 작성해본 분 <br>• 토크, 에너지 모션 최적화 개발 경험이 있는 분 <br>• 실제 로봇에 해당 모션을 C++, Python, ROS 등으로 적용해본 경험이 있는 분</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• Jerk-Constrained Trajectory 최적화 경험이 있는 분 <br>• FGPA, GPU 등의 하드웨어 가속 기술을 사용해서 온라인 모션 플래닝을 구현해본 경험이 있는 분 <br>• AI 기반 모션 생성 경험이 있는 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
