<h2>직무</h2><p>로보틱스 Linux System SW개발자</p><h2>포지션 상세</h2><p>"Super Safe, Easy, Flexible, Doosan Robotics"<br><br>대한민국 협동로봇 시장 1위, 글로벌 협동로봇 시장 5위로 자리매김하고 있는 두산로보틱스에서 회사와 함께 성장하실 우수인재를 채용합니다!<br><br>두산로보틱스는 협동로봇으로 기업고객과 직원 모두에게 안전하고 즉각적인 생산성 향상, 업무 효율성 증진을 견인해주는 로봇과 솔루션을 개발하는 기업입니다. 최근 로봇을 활용하는 산업은 제조업부터 소비재(럭셔리, F&B 등)에 이르기까지 맞춤형 서비스 제공 사업으로 확대, 발전하고 있습니다. B2B부터 B2C, 모든 산업과 고객사에게 특화된 협동로봇의 강자인 두산로보틱스는 Organic, Inorganic 성장을 하며 5년 이내 매출 1조원 이상의 회사로 성장하고자 합니다.<br><br>[합류할 팀을 소개해요] <br>Control Architect & Framework 팀은 로봇이 최고의 성능으로 안정적으로 동작하도록 하는 SW를 개발하는 역할을 수행해요. 통신, 제어 ,안전 등 로봇 시스템과 연관된 다양한 기능과 기술에 대한 경험을 할 수 있는, 로봇 연구에서 핵심적인 역할을 담당하는 팀이에요.</p><h2>주요업무</h2><p>[이런 일을 수행해요]<br>• 로봇제어기의 Linux를 Porting하고 파일시스템을 구축해요. <br>• 로봇제어기에 탑재되는 Device Driver를 개발해요. <br>• Xenomai 또는 RT-Patch를 활용해 실시간 환경(RTOS)을 구축하고 운영을 검토해요. <br>• 시스템 서비스를 관리하고, Driver 성능을 측정하며 가장 최적의 Linux 환경 구축과 운영을 리딩해요. <br>• Linux의 보안단계에 따라 필요한 Patch 업데이트 등을 담당해요.</p><h2>자격요건</h2><p>[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]<br>• 학사 이상의 학위가 필요해요. <br>• Linux Kernel/Driver 연구와 Porting을 5년 이상 개발해보신 분이 필요해요. <br>• Linux 기반 실시간 환경(RTOS) 구축을 직접 해보시고, 문제를 해결해본 분이 필요해요. <br>• C, C++ 언어 활용에 능숙하고 Intel/ARM CPU에 대한 많은 전문지식이 필요해요. <br>• Linux의 Kernel 보안 업데이트와 라이브 업데이트를 직접 경험해보신 분이 필요해요.</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]<br>• 로봇, 산업용 장비(PLC) 등 실시간(RTOS) 제어개발 경험을 해보신 분이 좋아요. <br>• Xenomai 기반의 개발환경에서 여러 경험을 해보신 분이 좋아요. <br>• Linux 기반으로 Embedded system을 구축해서 상품화를 이뤄보신 분이 좋아요.</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) <br>• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! <br>• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공<br>• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)</p>
