로보틱스 SW 엔지니어
공고 요약
담당업무
당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 로봇 상위 제어 기술 개발 및 연구
로봇 소프트웨어 플랫폼 연구개발
기 개발된 당사 소프트웨어 유지보수
고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응
자격요건
C++, Python, Git 및 Linux(Debian 계열) 사용 능력
매니퓰레이터 Kinematics(Forward/Inverse/Velocity)에 대한 이해
3차원 좌표계 이동·회전에 대한 이해
복리후생 및 보상
건강검진 지원
식대 지원
합격보상금: 지원자와 추천인 각 현금 50만원
마감기한
2026년 10월 31일 23:59까지
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공고 원문
소개
우리는 AI와 로보틱스 기술을 통해 산업 현장의 자동화와 지능화를 실현합니다. 다양한 매니퓰레이터를 빠르고 정확하게 제어하기 위한 경로·모션을 계획하고, 시스템 전반을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼 개발을 수행합니다. 로보틱스에 대한 충분한 이해를 바탕으로 SW 개발에 익숙하신 분을 기다립니다.
주요업무
• 당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 로봇 상위 제어 기술 개발 및 연구 • 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발 • 기 개발된 당사 소프트웨어 유지보수 • 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응
자격요건
• 경력: 관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업 예정 포함) 이상 • C++, Python, Git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능한 분 • 매니퓰레이터 Kinematics(Forward/Inverse/Velocity)에 대한 충분한 이해도를 가진 분 • 3차원 좌표계 이동·회전에 대한 충분한 이해도를 가진 분
우대사항
• 제어 및 로보틱스 관련 이론에 익숙하신 분 • 다양한 종류의 협동·산업용 매니퓰레이터 로봇 경험이 있으신 분 • 다양한 종류의 센서 및 기타 H/W 사용 경험이 있으신 분 • 컴퓨터 비전·딥러닝 경험이 있으신 분 • 리눅스 RT 커널 및 RTOS 사용 경험이 있으신 분 • 로보틱스 시뮬레이터 사용·구성·설계 경험이 있으신 분
혜택 및 복지
• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등 • 사내 세미나 및 스터디 운영
