로봇 제어 Engineer (주임-과장급)

담당업무

• 다관절 로봇의 기구학(FK/IK) 및 동역학 기반 모델링과 제어

• 로봇 제어 로직 구현 및 통합

자격요건

• 로보틱스 관련 분야 경력 또는 관련 전공 역량

• 다관절 로봇의 기구학·동역학 이해

• 자동제어·신호처리 이해 및 제어 알고리즘 구현 역량

• C++, Python 활용 SW 개발 역량

• Git, Jira, Notion 등 SW 협업 도구 활용 역량

• Linux 개발 환경 경험

우대사항

• EtherCAT 기반 제어 시스템 경험

• 다관절 로봇 제어기 개발 경험

• 햅틱스 및 양방향 원격제어 경험

• Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, CoppeliaSim 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험

• 딥러닝, 강화학습, Sim2Real 등 Physical AI 경험

• Linux 환경에서 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

복리후생

• 4대보험

• 퇴직금

• 우수사원 포상

• 창립일 선물 지급

• 명절선물·귀향비

• 육아휴직

• 반차·연차·경조휴가제

• 안마실·안마의자

• 최고성능 컴퓨터

• 공기청정기·회의실·휴게실

• 음료·간식 제공

• 사내 동호회 운영

• 신규입사자 교육

• 워크샵·창립일 행사

• 주차비지원

• 건강검진

전형절차

1. 포트폴리오 또는 논문 내용 PPT 필수 제출

2. 1차 인터뷰에서 제출 자료 PT 또는 질의 진행

3. 서류 전형

4. 역량검사

5. 1차 실무 인터뷰

6. 2차 컬처핏 인터뷰

7. 처우안내

8. 최종합격

9. 상황에 따라 인터뷰 순서 변경 또는 추가 인터뷰 진행 가능

근무환경

• 자유복장

• 안마실·안마의자 및 휴게실 운영

• 회의실과 공기청정기 제공

• 최고성능 컴퓨터 제공

마감기한

2026년 9월 3일 08:59까지