HW 기구 시니어 개발자

소개

D.Hive는 자율주행 로봇 플랫폼 ROBOPILOT을 개발하는 로보틱스 스타트업입니다. 이번 포지션은 자율주행 로봇의 본체 기구 설계부터 구동부, 센서 마운팅, 시제품 제작까지 기구/메카 전반을 담당합니다. 기구 업무와 자연스럽게 연결되는 케이블 배선 및 전장 레이아웃 정도의 하드웨어 지식도 함께 활용하게 됩니다. 소규모 팀에서 제품 출시 전 과정에 직접적인 기여가 가능한 포지션입니다.

주요업무

로봇 본체 기구 설계 • 바퀴이동/사족보행 로봇 메인 프레임 및 섀시 설계 (SolidWorks) • 모듈형 구조 설계 — 배터리 교체, 센서 탈착, 유지보수 용이성 고려 • 경량화 및 강성 최적화 설계 • 무게중심 배치 및 안정성 검토 센서 및 페이로드 마운팅 • LiDAR, 카메라, 초음파 센서 마운트 설계 — 진동 절연, 시야각 확보 • 페이로드 탑재를 고려한 모듈화 설계 — 물류 박스, 로봇암 연동 등 • 센서 보호 커버 및 하우징 설계 환경 대응 설계 • 방진·방수 설계 (IP54 이상 목표) • 실외 운용을 위한 내후성 설계 • 열 관리 설계 — 방열판, 통풍구, 열전도 경로 • 충격 및 진동 대응 설계 케이블 및 전장 레이아웃 기구 연계 • 커넥터 배치 및 접근성·조립 편의성 설계 • 로봇 내부 케이블 경로 및 배선 설계 • PCB·제어 보드 탑재 공간 및 방열 레이아웃 검토 • 전원 배분 구조 검토 (회로 엔지니어와 협업) 시제품 제작 및 양산 준비 • 시제품 제작 관리 — CNC, 판금, 3D 프린팅, 사출, 도색 • 협력업체 관리 및 가공 품질 검수 • DFM/DFA 검토 및 양산성 개선 • 조립 공정 설계 및 작업 지침서 작성 • BOM 작성 및 부품 표준화

자격요건

1. 기구/메카 설계 경력 5년 이상 2. 기구 기술 스택 3D CAD • SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor 해석 도구 • ANSYS Mechanical, SolidWorks Simulation, Nastran • ANSYS Fluent (열유동), Adams (동역학) 2D CAD • AutoCAD, DraftSight 렌더링/시각화 • KeyShot, SolidWorks Visualize, Blender

우대사항

• 이동로봇(AMR, AGV), 드론, 모빌리티 기구 설계 경험 • 구동부(모터, 감속기, 베어링, 볼스크류) 선정 및 설계 경험 • 구조해석(FEA) 경험: 정적, 동적, 피로, 열해석 • 위상최적화(Topology Optimization) 경험 • 경량 소재(카본, 마그네슘) 적용 경험 • 서스펜션 및 조향 시스템 설계 경험 • DFMEA 작성 경험 • 협력업체 품질 관리 및 DFM 경험

혜택 및 복지

• 업무 생산성 향상을 위한 장비 및 AI 툴 구독 지원 • 법인카드를 통한 점심 팀 식대 지원 • 사무실 간식 제공 • 기념일(생일) 축하 지원 • 명절 선물 제공