Robotics Evaluation & Benchmark Internship

주요 연구 분야

• 인간의 눈을 뛰어넘는 시각 지능 기술 연구 및 개발

• 이미지·영상 인식, 객체 탐지, 멀티모달 학습, 3D 이해 기술 확장

• 비전검사, Document AI, Robotics 응용 분야 기술 개발

• 혁신적인 로봇 파운데이션 모델 개발

• VLA(Vision-Language-Action) 및 World Model 연구

• 시뮬레이션과 실제 로봇 환경 통합 평가 체계 구축

담당업무

• 로봇 벤치마크 분석 및 확장 (LIBERO Plus/Pro, BEHAVIOR-1K, MolmoSpaces 등)

• 실제 로봇 평가 파이프라인 구축 및 실험 수행

• Isaac, MuJoCo 기반 시뮬레이션 평가 환경 구축

• 모델 성능 정량화 및 실패 사례 분석

• 벤치마크 개선 및 신규 평가 지표 설계

• Closed-loop 및 Open-loop 평가 프로토콜 설계

자격요건

• 로봇 벤치마크 기반 성능 평가 또는 이에 준하는 로봇 실험 및 분석 경험

• Manipulator, Humanoid 등 실제 로봇 실험 경험

우대사항

• 벤치마크 설계 및 평가 경험

• 데이터 분석 및 실험 자동화 경험

전형절차

1. 서류심사

2. 온라인 코딩테스트 및 LG Way Fit Test(인성검사)

3. 비대면 기술 인터뷰

4. 최종 합격

기타사항

• 전문연구요원 채용 및 전직 불가 (병역지정업체 미해당)

마감기한

채용시 마감