휴머노이드 로봇 통신 및 펌웨어 엔지니어

소개

위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다. 위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다.

주요업무

[부서소개] 휴머노이드 로봇 ALLEX의 실시간 통신·임베디드 펌웨어·기능안전 시스템(FS) 을 통합적으로 설계하고 있습니다. 이 포지션은 EtherCAT 기반 네트워크 및 안전시스템 아키텍처의 핵심을 담당하며, 가정·산업 환경에서 안전하게 동작할 수 있는 휴머노이드 로봇의 안전 인프라를 구축합니다. 실시간 통신 및 펌웨어 아키텍처 설계 • EtherCAT, CAN, RS485, SPI 기반의 통신 구조 설계 및 최적화 • 분산 클럭, 동기화, 실시간 데이터 스트리밍 로직 개발 • 로봇 제어보드·센서·서보드라이버용 임베디드 펌웨어(C/C++) 구현 • 기능안전(Functional Safety) 설계 및 인증 대응 • IEC 61508, ISO 13849, ISO 10218 등 국제 안전규격 기반 로직 설계 • 안전 분석(FMEA/FMEDA), 위험도 평가, Safety Plan 및 안전 문서화 • 인증기관 및 외부 평가기관과의 협업을 통한 제품 안전인증 추진 시스템 통합 및 검증 • 안전 로직과 제어 시스템 간 인터페이스 검증 • 시뮬레이션 및 실로봇 테스트 기반 안전 기능 검증 • 설계·제어·AI팀과 협력하여 Safety-Critical 시스템 통합

자격요건

• 전자공학, 제어공학, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상 • C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 RTOS 환경 개발 경험 • EtherCAT, CANopen, RS485, SPI 등 산업용 Fieldbus 실무 경험 • Functional Safety 표준(ISO 61508, ISO 13849, ISO 10218 등)에 대한 이해 및 적용 경험 • 하드웨어·펌웨어 연계 디버깅 및 시스템 통합 능력

우대사항

• 로봇·산업 자동화 장비의 실시간 통신 및 Safety 아키텍처 설계 경험 • 국제 안전 인증 대응(UL, CE, KC, NRTL, Functional Safety 등) 및 문서 작성 경험 • 리눅스 실시간 커널(Xenomai / Preempt-RT) 경험 • 안전 관련 요구사항(ASIL, SIL 등)에 기반한 위험도 평가 경험 • EtherCAT Safety (FSoE) 통신 구현 경험

혜택 및 복지

• 1주년 여행지원(200만원) • 건강검진(연 60만원) • 복지몰(연 60만원) • 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영 • 연차/반차/반반차 • 선택적 근로시간제 운영(8시-10시 출근) • 명절 선물 • 팀비 지원 • 생일 반차, 선물 지급 • 경조사 지원 • 직무 교육 지원