Robotics 자율주행팀장

소개

시스콘로보틱스는 은 혁신적인 기술을 통해 AMR 선도기업입니다. 우리는 자율주행 기술을 포함한 다양한 첨단 기술 분야에서 두각을 나타내고 있습니다. 1. 첨단 기술 개발: 시스콘은 자율주행, 인공지능, 로봇 공학 등 다양한 첨단 기술을 개발하며, 이를 통해 산업 전반에 걸쳐 혁신을 주도하고 있습니다. 2. 글로벌 네트워크: 전 세계에 걸친 네트워크를 통해 다양한 시장에서의 경험과 노하우를 축적하고 있으며, 이를 바탕으로 고객에게 최상의 솔루션을 제공합니다. 3. 지속 가능한 성장: 환경 친화적인 기술 개발과 사회적 책임을 다하는 경영을 통해 지속 가능한 성장을 추구하고 있습니다. 자율주행팀 팀장은 이러한 시스콘의 핵심 기술을 이끌어가는 중요한 역할을 맡게 되며, 혁신적인 프로젝트를 통해 미래의 기술을 선도할 기회를 제공합니다.

주요업무

• AMR Core 소프트웨어 아키텍처 설계 및 기술 리딩 (C++) • 로봇 주행 제어 모듈 개발 (Navigation, Localization, Path Planning) • SLAM, Localization, Path Planning 알고리즘 적용 및 시스템 통합 • 실시간 제어 로직 및 상태 관리 시스템 설계/개발 • 센서 데이터 처리(LiDAR, IMU, Encoder 등) 및 제어 연동 개발 • 다수 로봇 환경을 고려한 안정적 소프트웨어 구조 설계 • 코드 리뷰 및 개발 프로세스 개선, 기술 방향성 수립

자격요건

• 로봇, 자동화 장비, 임베디드 제어 시스템 등 복합 시스템 소프트웨어 개발 경력 5년 이상 필수 • C++ 기반 대규모 프로젝트 설계 및 개발 경험 필수 • 팀 리더 역할 경험 필수 • Linux 환경 개발 경험 필수 • ROS 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험 • 객체지향 설계 및 소프트웨어 아키텍처 설계 경험 • Git 기반 협업 경험

우대사항

• AMR/AGV 등 자율주행 로봇 개발 경험 • SLAM, Localization, Path Planning 관련 이해 또는 개발 경험 • 실시간 제어(PID 등) 또는 Motion Control 개발 경험 • 외부 설비(PLC, 자동문, 충전기 등) 연동 경험 • CI/CD 및 자동화 테스트 환경 구축 경험 • 대규모 로봇 시스템 운영 또는 상용화 경험

혜택 및 복지

• 경쟁력 있는 급여 및 성과 기반 보상 체계 • 직원 건강 및 복지를 위한 다양한 프로그램 제공