Sensor Fusion Engineer [Camera / LiDAR]

소개

[ Sensor Fusion Engineer] 모빌테크의 정밀 공간 인식을 위한 센서 코어 기술 개발을 담당하며, 다양한 센서(Camera, LiDAR, IMU 등)의 융합을 통해 고정밀 위치 및 자세 추정 기술을 실현합니다. 하드웨어부터 소프트웨어까지 폭넓게 다루며, MMS(Mobile Mapping System), 자율주행, 로봇 플랫폼 등 다양한 서비스에 적용 가능한 센서 융합 기반 기술을 개발합니다. 1) 다양한 센서(Camera, LiDAR, IMU 등)의 인터페이스를 모듈화하여 확장성과 유지보수가 용이한 구조 설계 2) 정밀한 시공간 정렬을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 기반 센서 동기화 장치 개발 3) 센서 제어 및 데이터 수집을 위한 회로 설계 및 PCB 제작 4) GMSL, MIPI 등 고속 인터페이스 기반 멀티 카메라 제어 및 동기화 파이프라인 구현 5) LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 정밀하게 동기화하고 실시간으로 융합하는 소프트웨어 파이프라인 개발 6) 차량 및 센서 간 통신을 위한 CAN 인터페이스 모듈 개발

주요업무

[ Sensor Fusion Engineer] ㆍ카메라 / 라이다 기반의 SW 인터페이스 모듈화 ㆍ센서 시스템의 integration ㆍ기타 자율주행 관련 센서 SW 인터페이스 개발 ㆍ시스템의 안정성과 성능 검사 및 테스트 ㆍ시스템 모듈 간 데이터 처리 및 최적화

자격요건

ㆍ신입 / 경력 2년 이상 ㆍ대학교졸업(4년)이상 ㆍUbuntu 환경에서의 개발 능숙자 ㆍC++, Python, OpenCV을 활용한 알고리즘 구현 경험 ㆍGit 등 협업 도구 사용 경험 ㆍ카메라 또는 라이다 시스템 융합 경험자

우대사항

ㆍ센서 시스템 Integration 경험자 ㆍ대학생/대학원생 자율주행 대회 경험자 ㆍ다중 센서 캘리브레이션 프로젝트 수행경험 ㆍ자율주행 센서 캘리브레이션 경험 ㆍ다양한 센서시스템 활용 경험자 ㆍ전기전자/컴퓨터공학/수학과 졸업생

혜택 및 복지

ㆍ자율출퇴근제(주 40시간, 코어타임 11~15시 준수) ㆍ임직원 종합건강검진 지원